第二章教学基本要求 第二章刚体的转动 第二章 刚体的转动
第二章 刚体的转动 第二章 教学基本要求 第二章 刚体的转动
第二章教学基本要求 第二章刚体的转动 一、掌握描述刚体定轴转动的三个物理量一角 位移、角速度、角加速度以及角量与线量的关系; 并能运用匀变速转动方程进行具体计算。 二、理解转动惯量物理意义,并能进行具体计算。 三、掌握刚体转动定律并能具体运用。 四、理解角动量的概念和角动量定理,掌握角动 量守恒定律并能具体运用。 五、了解陀螺的进动现象
一、掌握描述刚体定轴转动的三个物理量——角 位移、角速度、角加速度以及角量与线量的关系; 并能运用匀变速转动方程进行具体计算。 二、理解转动惯量物理意义,并能进行具体计算。 三、掌握刚体转动定律并能具体运用。 五、了解陀螺的进动现象。 四、理解角动量的概念和角动量定理,掌握角动 量守恒定律并能具体运用。 第二章 教学基本要求 第二章 刚体的转动
第一节刚体定轴转动的描述 一、刚体 在无论多大的外力作用下形状和大小都保持不变的物体, 即ri=C 二、刚体运动基本类型 >平动 >转动 >一般运动 >刚体的一般运动 质心的平动 + 绕质心的转动
一、刚体 第一节 刚体定轴转动的描述 r c ij 在无论多大的外力作用下形状和大小都保持不变的物体, 即 。 二、刚体运动基本类型 Ø平动 Ø转动 Ø刚体的一般运动 质心的平动 + 绕质心的转动 Ø一般运动
第一节列体定轴转动的描述 三、刚体定轴转动的特点 >定轴转动: 刚体上各点都绕同一固定转轴作不同半径 的圆周运动,且在相同时间内转过相同的 角度。 >特点: √质点在垂直转轴平面内作圆周运动; 角位移,角速度和角加速度均相同; 质点的线速度,线加速度不一定相同
第一节 刚体定轴转动的描述 三、刚体定轴转动的特点 Ø定轴转动: 刚体上各点都绕同一固定转轴作不同半径 的圆周运动,且在相同时间内转过相同的 角度。 z 1 o 2 o A A B B 1r 2r Ø特点: ü质点在垂直转轴平面内作圆周运动; ü角位移,角速度和角加速度均相同; ü 质点的线速度,线加速度不一定相同
第一节刚体定轴转动的描述 四、刚体定轴转动的描述 >物理量 角坐标 0=0(t) 角位移△0=0(t+△t)-B(t) 转动平面 △0 do 角速度 0= lim △t>0 △t dt 角加速度 B= do dt
四、刚体定轴转动的描述 角位移 (t t) (t) 角坐标 (t) t t t d d lim 0 角速度 第一节 刚体定轴转动的描述 角加速度 d dt Ø物理量 p ' p 0 x 转动平面