第四进给何系统 旋转变压器的应用 2鉴幅工作方式 给定子的两个绕组分别通上频率、相位相同但幅 值不同,即调幅的少许磁电压(q为机械转角) Us=Umsin(pinot Uc=Umcosopsinot 则在转子绕组上得到感应电压为 U=kUsSin 0+kUccos 0 =kUmsinot(sin sin 0+cos (pcos 0) =kUmcos((p-O)snot 上一页下一页返回
❖旋转变压器的应用 2.鉴幅工作方式 第四章 进给伺服系统 给定子的两个绕组分别通上频率、相位相同但幅 值不同，即调幅的少许磁电压（φ为机械转角） Us=Umsinφsinωt Uc=Umcosφsinωt 则在转子绕组上得到感应电压为 U =kUssin θ+kUccos θ =kUmsinωt(sin φsin θ+cos φcos θ) =kUmcos(φ-θ)sinωt 上一页 下一页 返回
第四进给何系统 思考与练习 ◇旋转变压器工作时,加到励磁绕组的电压 Us= U sin esin(ot),则此时加到补偿绕组的电压应为 ①U= U.cos e sin(o)②U= U sin e sin(o0 ⑧U=Umcs0cos(o)④U= U sin ecos(ot 答:① 旋转变压器的输出反映了和的固定函数关 系。 答:电压转子角位移 上一页下一页返回
思考与练习 ❖ 旋 转 变 压 器 工 作 时 ， 加 到 励 磁 绕 组 的 电 压 Us=Umsinθsin(ωt)，则此时加到补偿绕组的电压应为__。 ①Uc=Umcos θ sin(ωt) ②Uc=Umsin θ sin(ωt) ③Uc=Umcos θ cos(ωt) ④Uc=Umsin θcos(ωt) ❖旋转变压器的输出反映了 和 的固定函数关 系。 第四章 进给伺服系统 答： ① 答：电压 转子角位移 上一页 下一页 返回
第四进给何系统 感应同步器 节距为2=2mm 感应同步器工作原理同旋 转变压器的工作原理相同 定气门「 ,滑齿的两个激磁绕组通 a 尺b点 以激磁电压,滑齿与定齿的 位 c点 相对移动时,在定齿上便 置(点4 产生感应电压,感应电压 e点1 随位移的变化而变化。 感应电用 移动距离 感应同步器工作原理图 上一页下一页返回
感应同步器工作原理图 ➢感应同步器 第四章 进给伺服系统 感应同步器工作原理同旋 转变压器的工作原理相同 ，滑齿的两个激磁绕组通 以激磁电压，滑齿与定齿 相对移动时，在定齿上便 产生感应电压，感应电压 随位移的变化而变化。 节距为２τ=2mm 上一页 下一页 返回
第四进给何系统 >感应同步器 设当滑尺相对定尺移动后,感 定尺气几「 应电压逐渐变小,在错开1/4节 滑 a 距的b点时,感应电压为零。再b点 继续移到12节距的c点时得到的点4 位 电压值与点位置相同,但极性置点/ e点 1节 相反。随后感应电压在3/4节距感应电压 移动距离 位置d点时又变为零,在移动 个节距到e点时,电压幅值与a感应同步器工作原理图 点位置相同。 这样滑尺在移动一个节距的过程中,感应电压变化了一个余 弦波形。 上一页下一页返回
这样滑尺在移动一个节距的过程中，感应电压变化了一个余 弦波形。 第四章 进给伺服系统 ➢感应同步器 感应同步器工作原理图 设当滑尺相对定尺移动后，感 应电压逐渐变小，在错开1/4节 距的b点时，感应电压为零。再 继续移到1/2节距的c点时得到的 电压值与a点位置相同，但极性 相反。随后感应电压在3/4节距 位置d点时又变为零，在移动一 个节距到e点时，电压幅值与a 点位置相同。 上一页 下一页 返回
第四进给何系统 >感应同步器 同理,因余弦绕组与正弦绕组错开1/4个节距,即 /2的相位角,由余弦绕组激磁在定尺上产生的感 应电压应按正弦规律变化。定尺上的总感应电压, 是上述两个感应电压的线性叠加。 定尺和滑尺绕组的节距均为22mm,当两尺相 对移动2τ后,感应电势以余弦或正弦函数变化电 气角2π,当相对移动距离为x时,则对应的感应 电压将变化一个相位角0,由比例关系 0/(2丌)=x/(2T 可得:0=丌x/τ 上一页下一页[返回
第四章 进给伺服系统 ➢感应同步器 定尺和滑尺绕组的节距均为2τ=2mm，当两 尺相 对移动2 τ后，感应电势以余弦或正弦函数变化电 气角2 π ，当相对移动距离为x时，则对应的感应 电压将变化一个相位角θ，由比例关系 θ/(2 π)=x / ( 2 τ) 可得 : θ= πx/ τ 同理，因余弦绕组与正弦绕组错开1/4个节距，即 π/2的相位角，由余弦绕组激磁在定尺上产生的感 应电压应按正弦规律变化。定尺上的总感应电压， 是上述两个感应电压的线性叠加。 ➢感应同步器 上一页 下一页 返回