第四进给何系统 3.检测元件的特点 ■旋转变压器抗干扰能力强、工作可靠、结构简单 动作灵敏、信号输出幅度大,对环境无特殊要求,维护方便, 应用广泛。 ■脉冲编码盘—工作可靠、精度高,结构紧凑、成本低 是精密数字控制和伺服系统中常用的角位移数字式检测元 器件,但抗污染能力差,易损坏。 ■激光干涉仪—精度很高,但抗震性、抗干扰觔力差, 价格较贵,应用较少 上一页下一页返回
第四章 进给伺服系统 旋转变压器——抗干扰能力强、工作可靠、结构简单、 动作灵敏、信号输出幅度大，对环境无特殊要求，维护方便， 应用广泛。 脉冲编码盘——工作可靠、精度高，结构紧凑、成本低， 是精密数字控制和伺服系统中常用的角位移数字式检测元 器件，但抗污染能力差，易损坏。 激光干涉仪——精度很高，但抗震性、抗干扰能力差， 价格较贵，应用较少。 3．检测元件的特点 上一页 下一页 返回
第四进给何系统 4.检测元件工作原理 旋转变压器 Us (Sin) 定子 转子 Uc(Cos) U 旋转变压器按照互感原理工作定子绕组上分别加上交变励 磁电压当转子旋转时,通过电磁耦合,转子绕组内产生感 应电势—感应电压 下一页返回
下一页 4.检测元件工作原理 第四章 进给伺服系统 ➢旋转变压器 旋转变压器按照互感原理工作定子绕组上分别加上交变励 磁电压当转子旋转时，通过电磁耦合，转子绕组内产生感 应电势——感应电压. 返回 定子 Uc(Cos) Us(Sin) 转子 θ U
第四进给何系统 4.检测元件工作原理 旋转变压器 Us (Sin) 定子 转子 Uc(Cos) U U= kISSing或U= kUcCos0 Us,Uc为定子正弦、余弦绕组上的激磁电压,k为变压 比,即定子绕组与转子绕组的匝数比w/w2
4. 检测元件工作原理 第四章 进给伺服系统 Us,Uc为定子正弦、余弦绕组上的激磁电压，k为变压 比，即定子绕组与转子绕组的匝数比W1/W2。 定子 Uc(Cos) Us(Sin) 转子 θ U ➢旋转变压器 U’=kUsSinθ或 U’=kUcCosθ
第四进给何系统 旋转变压器的应用 旋转变压器作为位置检测装置有两种应用方式: 鉴相方式和鉴幅方式 1鉴相工作方式 在旋转变压器定子的两相正交绕组,又称为正弦 和余弦绕组上,分别加上幅值相等、频率相同的 正弦、余弦激磁电压 Us=Umsinot Uc=Umcosot 上一页下一页返回
第四章 进给伺服系统 旋转变压器作为位置检测装置有两种应用方式： 鉴相方式和鉴幅方式。 1.鉴相工作方式 在旋转变压器定子的两相正交绕组，又称为正弦 和余弦绕组上，分别加上幅值相等、频率相同的 正弦、余弦激磁电压 Us=Umsinωt Uc=Umcosωt ❖旋转变压器的应用 上一页 下一页 返回
第四进给何系统 旋转变压器的应用 转子旋转后,两个激磁电压在转子绕组中产生的 感应电压线性叠加得总感应电压为 U=kUsSin 0+kUccos 0 =kUmcos(ot-0) 由上式可知感应电压的相位角就等于转子的机 械转角θ。因此只要检测出转子输出电压的相位角 ,就知道了转子的转角,而且旋转变压器的转子 是和伺服电机或传动轴连接在一起的,从而可以求 得执行部件的角位移 上一页下一页返回
❖旋转变压器的应用 第四章 进给伺服系统 转子旋转后，两个激磁电压在转子绕组中产生的 感应电压线性叠加得总感应电压为： U=kUssin θ+kUccos θ =kUmcos(ωt-θ) 由上式可知感应电压的相位角就等于转子的机 械转角θ。因此只要检测出转子输出电压的相位角 ，就知道了转子的转角，而且旋转变压器的转子 是和伺服电机或传动轴连接在一起的，从而可以求 得执行部件的角位移。 上一页 下一页 返回