3-2平面连杆机构的基本类烈及其演化 、平面四杆机构的基本类型及应用 基本类型: 曲柄摇杆机构 天线 3 四杆机构 连杆曲线
3-2 平面连杆机构的基本类型及其演化 一、平面四杆机构的基本类型及应用 曲柄摇杆机构 基本类型： 四杆机构 连杆曲线
双曲柄机构
双曲柄机构
双摇杆机构
双摇杆机构
摆转副 连杆 周转副 连架杆 连架杆 摇杆 曲柄 摆转副 周转副 机架 曲柄摇杆机构
曲柄摇杆机构 机架 连架杆 曲柄 连架杆 摇杆 连杆 周转副 周转副 摆转副 摆转副
、平面连杆机构的演化 人们认为所有的四杆机构都是由四杆机构的基本形式演化来得。 1、曲柄摇杆机构的演化 改变运动副类型 转动副变成移动副 箱件 改变构件相对尺寸
二、平面连杆机构的演化 人们认为所有的四杆机构都是由四杆机构的基本形式演化来得。 1、曲柄摇杆机构的演化 改变运动副类型 转动副变成移动副 e ∞ 改变构件 相对尺寸 改变构件相对尺寸 e＝0