液传动次控制 工程学院米伯林
液压传动及控制 工程学院 米伯林
起重机械常用回路 常用的是汽车式和履带式两大类,主要 用于对物料进行起吊、运输、装卸及安 装,应用广泛。 起重机除发动机、底盘外其工作 装置主要是指起升、回转、变幅 和伸缩即起重机械的“四大机构
起重机械常用回路 • 常用的是汽车式和履带式两大类，主要 用于对物料进行起吊、运输、装卸及安 装，应用广泛。 • 起重机除发动机、底盘外其工作 装置主要是指起升、回转、变幅 和伸缩即起重机械的“四大机构
典型回路 起升机构液压回路: 止常式制动器在间左位时2位 阀3右位时,通过马达、减速器6和 卷筒起吊重物,左位时下降重物, 平衡阀起平稳作用,中位时承重靜 G 目 液体作用下腔闸松开,马达不受制 了个表 动。中位时,泵卸荷压力为零闸 量鲜的果业 制动马达停转,重物静止空中。 因关口 通往制动缸的支路设单向阀使开闸 的时间放慢有一段缓慢动磨擦过程 图221起升机构液压回路 阀9的单向阀允许迅速排出制动缸 1-液压泵;2液压马达;3换向阀;4平衡阀:5 游人液体尽快刹住马达避免重物继6减速器?卷筒;制动液压缸9单向节流 续下降 阀 单
典型回路 起升机构液压回路： 阀3右位时，通过马达、减速器6和 卷筒起吊重物，左位时下降重物， 平衡阀起平稳作用，中位时承重靜 止。常闭式制动器在阀左右位时 液体作用下腔闸松开，马达不受制 动。中位时，泵卸荷压力为零闸 制动马达停转，重物静止空中。 通往制动缸的支路设单向阀使开闸 的时间放慢有一段缓慢动磨擦过程 阀9的单向阀允许迅速排出制动缸 游人液体尽快刹住马达避免重物继 续下降
伸缩臂机构液压回路 臂架有三节,后一节可依 靠缸相对前一节伸出或缩进 3节臂只要两只缸。缸⑥的 塞与基臂1铰接其征体铰接5 于2节臂,缸体2相对于1伸 缩。缸7的缸体与2节臂铰接个 而其活塞铰接于3节臂,活 中状 塞运动使3相对于2伸缩 图222)伸缩臂机构液压回路人 1液压泵:2,手动换向阀;3电磁阀;4平衡;5 平衡液压缸;7液压缸
伸缩臂机构液压回路 臂架有三节，后一节可依 靠缸相对前一节伸出或缩进 3节臂只要两只缸。缸6的活 塞与基臂1铰接其缸体铰接 于2节臂，缸体2相对于1伸 缩。缸7的缸体与2节臂铰接， 而其活塞铰接于3节臂，活 塞运动使3相对于2伸缩
2、3节臂是顺序动作动作的 1)阀2左位,阀3也左位,缸6上腔入液体,缸体运动将2节相对于 基臂1伸岀,3节臂顺势被2托起,但对2无相对运动,实现重物上 升。2)阀2仍左位阀3右位,缸6无油 停止,臂2相对臂1停止伸出,缸7下 腔入液体塞动臂3相对2伸出,继续举 重上升,臂3总长增至最大,重物升 至最高。3)阀2换右位,阀3仍右位, 回 心啡k 缸7上腔入液体,塞运动,臂3相对2 缩回,为负重下降,需平衡阀4作用 中 4)阀2仍右位,阀3换左位,缸6下腔,对 图222伸缩臂机构液压回路 压入液体,缸体运动将臂2相对于1缩 1液压泵;2手动换向阀;3电磁阀;4平衡阀:5 回,也为负重下降,平衡阀4作用 「平衡阅;6液压缸7液压缸
2、3节臂是顺序动作动作的 1）阀2左位，阀3也左位，缸6上腔入液体，缸体运动将2节相对于 基臂1伸出，3节臂顺势被2托起，但对2无相对运动，实现重物上 升。2）阀2仍左位阀3右位，缸6无油 停止，臂2相对臂1停止伸出，缸7下 腔入液体塞动臂3相对2伸出，继续举 重上升，臂3总长增至最大，重物升 至最高。3）阀2换右位，阀3仍右位， 缸7上腔入液体，塞运动，臂3相对2 缩回，为负重下降，需平衡阀4作用 4）阀2仍右位，阀3换左位，缸6下腔 压入液体，缸体运动将臂2相对于1缩 回，也为负重下降，平衡阀4作用