凸轮副 高副引入一个约束!
凸 轮 副 高副引入一个约束！
球面副 Un
球面 副
螺旋副
螺旋副
§1-2平面机构运动简图 机构运动简图(P7) 用简单线条和符号来表示构件和运动 副,并按一定的比例定出各运动副的相对 位置,这种说明机构各构件间相对运动关 系的简化图形称为机构运动简图。 二、运动副的表示方法(代号)
§1—2 平面机构运动简图 用简单线条和符号来表示构件和运动 副，并按一定的比例定出各运动副的相对 位置，这种说明机构各构件间相对运动关 系的简化图形称为机构运动简图。 一、机构运动简图 (P7) 二、运动副的表示方法（代号）
1、转动副: 般用小圆圈6”表示,其圆心表示两构件 相对转动的中心 2
1、转动副： 一般用小圆圈“ ”表示，其圆心表示两构件 相对转动的中心。 1 2 1 1 2 2 1 1 2 2