运动副(既保特接触,又能 生一定的相对运动) 活塞与气缸的联结。 两个传动齿轮间的联结。 连杆与曲柄的联结 构件组成运动副后, 其独立运动受到约束,自 由度减少
运动副 构件组成运动副后， 其独立运动受到约束，自 由度减少。 活塞与气缸的联结。 两个传动齿轮间的联结。 连杆与曲柄的联结 （既保持直接接触，又能 产生一定的相对运动）
运动副的约東 约束:两构件用运动副联接后,彼此的 相对运动受到某些限制
运动副的约束 约束：两构件用运动副联接后，彼此的 相对运动受到某些限制
转动副 组成运动副的两构件只能在一个平 面内相对转动。 低别引入两个约束! Un
1 2 转 动 副 组成运动副的 两构件只能在一个平 面内相对转动。 低副引入两个约束！
组成运动副的两构件只能沿某一轴 线相对移动。 低 移 引 入两个约 副 束!
1 2 移 动 副 组成运动副的 两构件只能沿某一轴 线相对移动。 低 副 引 入 两 个 约 束！
齿轮副 沿接触处切线 tt方向的相对运动 和在平面内的相对 考动 高副引入一个约束! U n
齿 轮 副 高副引入一个约束！ 沿接触处切线 t t方向的相对运动 和在平面内的相对 转动