5.数控系统內PLC功能 6.系统的通讯和联网功 7.系统的开放性 8.可靠性 2.3怎样选择CNC系统 23.1选择原则 1名牌厂家: FANUC、 SIEMENS、AB、 CINCINNATI NUM、HP、FAG GE- FANUC、三菱、华中数控、广州数控、航天数控、蓝天 数控、北京 FANUC、上海开通数控、南京方达数控、威海华东 数控、南京清华数控 2系统的系列 FANUC FANUC0TD/OMD/0C/0i/15/15i/16/16i/18/18i/21/21i/160/180/ 210/160i/180/2101/.F30i; SIEMENS: SIEMENS-802S/802D/810D/840D
5．数控系统内PLC功能 6．系统的通讯和联网功 7．系统的开放性 8．可靠性 2.3 怎样选择CNC系统 2.3.1选择原则 1.名牌厂家： FANUC、SIEMENS、AB、CINCINNATI、NUM、HP、FAG 、GE-FANUC、三菱、华中数控、广州数控、航天数控、蓝天 数控、北京FANUC、上海开通数控、南京方达数控、威海华东 数控、南京清华数控… 2.系统的系列 FANUC: FANUC-0TD/0MD/0C/0i/15/15i/16/16i/18/18i/21/21i/160/ 180 / 210/160i/180i /210i /…F30i； SIEMENS: SIEMENS-802S/802D/810D/840D；
3基本功能、选择功能 4分辨率(设定单位)、速度、联动轴数; 5高速高精度系统的特殊指令功能 6.价格、维修。 23.2高速高精密数控机床的CNC系统 1.数控装置的特殊功能 ●纳米精加工插补;( Nano interpolation) ●光顺插补; ●高精度(纳米)轮廓控制; ●5轴加工功能; ● NURBS插补; ●前视功能; ●预测及反复控制; ●法线方向及缓曲线法线方向控制 ●精细加减速功能; ●切削进给插补前/后的直线加减速功能; ●切削进给插补前/后的铃型(或叫鼓型)加/减速
3.基本功能、选择功能 4.分辨率（设定单位）、速度、联动轴数； 5.高速高精度系统的特殊指令功能 6.价格、维修。 2.3.2高速高精密数控机床的CNC系统 1. 数控装置的特殊功能 ● 纳米精加工插补；（Nano interpolation） ● 光顺插补； ● 高精度（纳米）轮廓控制； ● 5轴加工功能； ● NURBS插补； ● 前视功能； ● 预测及反复控制； ● 法线方向及缓曲线法线方向控制； ● 精细加/减速功能； ● 切削进给插补前/后的直线加/减速功能； ● 切削进给插补前/后的铃型（或叫鼓型）加/减速
●插补型螺距误差补偿; ●双向螺距误差补偿; ●直线度补偿; ●插补型直线度补偿; ●丰富的宏指令,循环指令; ●完善的自诊断、参数设置、动态图形显示、高速缓存、IO外 部设备控制和联网功能等 ●接外部补偿的功能。 2.对驱动控制及伺服电机的特殊要求 ●光纤通讯的三环(电流、速度、位置)全闭环控制交流数字 伺服系统; ●高响应的矢量控制功能: FANUC系统称为: HRV-High Response Vector高响应向量控制); ●双位置反馈控制; ●特殊制造的高响应高精度电机,且具有平稳运行的低速性能;
●插补型螺距误差补偿； ●双向螺距误差补偿； ●直线度补偿； ●插补型直线度补偿； ●丰富的宏指令，循环指令； ●完善的自诊断、参数设置、动态图形显示、高速缓存、I/O外 部设备控制和联网功能等 ●接外部补偿的功能。 2. 对驱动控制及伺服电机的特殊要求 ●光纤通讯的三环（电流、速度、位置）全闭环控制交流数字 伺服系统； ●高响应的矢量控制功能:FANUC系统称为: HRV-High Response Vector高响应向量控制）； ●双位置反馈控制； ●特殊制造的高响应高精度电机,且具有平稳运行的低速性能；
第三部分数控机床的结构及设计 3.1机床本体 机床本体也称主机,它包括: 主运动部件:主轴箱及主轴; 进给运动部件:进给传动件、工作台、刀架、导轨等; 基础部件:支撑部件,如:底座、床身、立柱等; 特殊部件:刀库、自动换刀装置和托盘交换装置等); 现在包括CNC装置,各个部件都看做功能部件,专门生产 3.2数控机床主机的特点 ◆主运动,及进给坐标轴都由单独的伺服电机驱动; ◆传动链短、结构比较简单;运动关系由计算机来协调控制。 ◇釆用髙效传动件:精密滚珠丝杠、直线滚动导轨副、精密 齿条、蜗母条、静压、磁浮导轨等 ◆机械结构应具有较高的静态特性、动态刚度、阻尼精度 耐磨性以及抗热变形性能。 ◆在加工中心上还具备有刀库和自动交换刀具的机械手
第三部分 数控机床的结构及设计 3. 1 机床本体 机床本体也称主机，它包括: 主运动部件:主轴箱及主轴； 进给运动部件：进给传动件、工作台、刀架、导轨等； 基础部件：支撑部件，如：底座、床身、立柱等； 特殊部件：刀库、自动换刀装置和托盘交换装置等）； 现在包括CNC装置，各个部件都看做功能部件，专门生产。 3. 2 数控机床主机的特点 主运动，及进给坐标轴都由单独的伺服电机驱动； 传动链短、结构比较简单；运动关系由计算机来协调控制。 采用高效传动件：精密滚珠丝杠、直线滚动导轨副、精密 齿条、蜗母条、静压、磁浮导轨等。 机械结构应具有较高的静态特性、动态刚度、阻尼精度、 耐磨性以及抗热变形性能。 在加工中心上还具备有刀库和自动交换刀具的机械手
◆配套设施齐全,如ε冷却、自动排屑、防护、可靠的润滑、 对刀仪等。 3.3主机的设计 331总体设计 总体方案:布局外观、精度、性能、静动态特性(刚度特 性摩擦特性、热特性) 2.参数:功率、扭矩、转速、行程、速度… 3.机电匹配:机电分工、电机和控制系统的选择. 332主传动系统设计 1.传动系统 2.电主轴 3.自动卡盘 4.动力刀架. 333进给传动系统设计 1开环、半闭环、全闭环 2传动方案
配套设施齐全，如：冷却、自动排屑、防护、可靠的润滑、 对刀仪等。 3. 3 主机的设计 3.3.1 总体设计 1. 总体方案：布局外观、精度、性能、静动态特性（刚度特 性摩擦特性、热特性）. 2. 参数：功率、扭矩、转速、行程、速度…. 3. 机电匹配：机电分工、电机和控制系统的选择. 3.3.2 主传动系统设计 1. 传动系统. 2. 电主轴. 3. 自动卡盘. 4. 动力刀架. 3.3.3 进给传动系统设计 1.开环、半闭环、全闭环. 2.传动方案