第四章物流域活动的先进技术 自动化立体仓库一 物流硬件设备
物流硬件设备 第四章 物流域活动的先进技术 自 动 化 立 体 仓 库
第二节工业机器人 工业机器人基础 1.机器人的定义 机器人一词首先由捷克剧作家、小说家卡列尔·卡佩克使用并推荐给全世界。 然后由另一位作家在他的小说中给出了著名的“机器人三定律” 机器人第一定律:机器人不得伤害人或由于故障而使人遭受不幸。 机器人第二定律:机器人应执行人们所下达的指令,除非这些指令 与第一定律相矛盾 机器人第三定律:机器人应能保护自己的生存,只要这种防护行为 不与第一或第二定律相矛盾
一、工业机器人基础 1. 机器人的定义 机器人一词首先由捷克剧作家、小说家卡列尔·卡佩克使用并推荐给全世界。 然后由另一位作家在他的小说中给出了著名的 “机器人三定律”： 第二节 工业机器人 机器人第一定律：机器人不得伤害人或由于故障而使人遭受不幸。 机器人第二定律：机器人应执行人们所下达的指令，除非这些指令 与第一定律相矛盾。 机器人第三定律：机器人应能保护自己的生存，只要这种防护行为 不与第一或第二定律相矛盾
第四章物流域活动的先进技术 机器人定义 美国机器协会(RIA):机器人是一种用于移动各种材料、零件、 工具或专用装置的,通过程序动作来执行各种任务,并具有编程能力的 多功能操作机。 日本工业机器人协会:工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执 厅装置的、能够完成各种运动来代替人类劳动的通用机器。 国际标准化组织(IsO):机器人是一种自动的、位置可控的、具 有编程能力的多功能操作机,这种操作机具有几个轴,能够借助可编程 操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置,以执行各种任务 中国(GB/12643-90):工业机器人是一种能自动控制、可重复编 程、多功能、多自由度的操作机,能搬运材料、工件或操持工具,用以 完成各种作业
机器人定义 美国机器协会（RIA）： 机器人是一种用于移动各种材料、零件、 工具或专用装置的，通过程序动作来执行各种任务，并具有编程能力的 多功能操作机。 日本工业机器人协会：工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执 行装置的、能够完成各种运动来代替人类劳动的通用机器。 第四章 物流域活动的先进技术 国际标准化组织（ISO） ：机器人是一种自动的、位置可控的、具 有编程能力的多功能操作机，这种操作机具有几个轴，能够借助可编程 操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行各种任务。 中国（GB/T12643-90） ：工业机器人是一种能自动控制、可重复编 程、多功能、多自由度的操作机，能搬运材料、工件或操持工具，用以 完成各种作业
第四章物流域活动的先进技术 ②机器人工业发展史 1958年,美国推出了世界上第一台工业机器人实验样机。 1967年,日本引进了美国的工业机器人技术,经过消化、仿制、改 进、创新,到1980年,机器人技术在日本取得了极大的成功与普及 80年代以来,国际机器人的发展速度平均保持在25%~30%年增长率, 所生产的机器人主要用于改善恶劣的工作条件。 我国机器人技术起步较晚,1987年,北京首届国际机器人展览会上, 我国展出了10余台自行研制或仿制的工业机器人。经过“七五”、“八 五”攻关,我国研制和生产的工业机器人已达到了工业应用水平
②机器人工业发展史 1958年，美国推出了世界上第一台工业机器人实验样机。 1967年，日本引进了美国的工业机器人技术，经过消化、仿制、改 进、创新，到1980年，机器人技术在日本取得了极大的成功与普及。 80年代以来，国际机器人的发展速度平均保持在25％~30％年增长率， 所生产的机器人主要用于改善恶劣的工作条件。 第四章 物流域活动的先进技术 我国机器人技术起步较晚，1987年，北京首届国际机器人展览会上， 我国展出了10余台自行研制或仿制的工业机器人。经过“七五”、“八 五”攻关，我国研制和生产的工业机器人已达到了工业应用水平
第四章物流域活动的先进技术 二、工业机器人的结构及分类 1.机器人的结构 从体系结构来看,机器人分为三大部分 机械部分 用于实现各种动作。 传感部分一〖用于感知内部和外部的信息 控制部分 控制机器人完成各种动作
二、工业机器人的结构及分类 1. 机器人的结构 从体系结构来看，机器人分为三大部分： 第四章 物流域活动的先进技术 机械部分 用于实现各种动作。 传感部分 用于感知内部和外部的信息。 控制部分 控制机器人完成各种动作