2-1试根据图中注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄摇杆机构,还是 110 题2-1图 双摇杆机构 2-2试运用铰链四杆机构有整转副的结论,推导图示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件 (提示:转动导杆机构可视为双曲柄机构)。 题2-2图 23画出图示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件 24已知某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动,极位夹角θ为30°,摇杆工作行程需时7s。试问: (1)摇杆空回行程需时几秒?(2)曲柄每分钟转数是多少? 25设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杄机构。要求踏板CD在水平位置上下各摆10°,且 lco=500mm,lA=1000m(1)试用图解法求曲柄AB和连杆BC的长度;(2)用公
2-1 试根据图中注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄摇杆机构，还是 双摇杆机构。 2-2 试运用铰链四杆机构有整转副的结论，推导图示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件 （提示：转动导杆机构可视为双曲柄机构）。 2-3 画出图示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。 2-4 已知某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动，极位夹角 为 0 30 ，摇杆工作行程需时 7s。试问： （1）摇杆空回行程需时几秒？（2）曲柄每分钟转数是多少？ 2-5 设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构。要求踏板 CD 在水平位置上下各摆 0 10 ，且 lCD = 500mm，lAD =1000mm 。（1）试用图解法求曲柄 AB 和连杆 BC 的长度；（2）用公 题 2-1 图
式(2-3)和(2-3)'计算此机构的最小传动角 题2-5图 题2-7图 26设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度l2=100mm,摆角v=30°,摇杆的行程速度变 化系数K=1.2。(1)用图解法确定其余三杆的尺寸:(2)用公式(2-3)和(2-3)’确定机 构最小传动角ym(若ymn<35°,则应另选铰链A的位置,重新设计)。 2-7设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程s=50m,偏距e=l6〃,行程速度变化系 数K=1.2,求曲柄和连杆的长度。 28设计一导杆机构。已知机架长度l4=100mm,行程速度变化系数K=14,求曲柄长 29设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度l3=80mm,摆角v=40°,摇杆的行程速度变化 系数K=1,且要求摇杆CD的一个极限位置与机架间 的夹角∠CAD=90°,试用图解法确定其余三杆的长 度 2-10设计一铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机 构。已知炉门上两活动铰链的中心距为50mm,炉门 打开后成水平位置时,要求炉门温度较低的一面朝上 (如虚线所示),设固定铰链安装在y轴线上,其相 关尺寸如图所示,求此铰链四杆机构其余三杆的长度 2-11设计一铰链四杆机构。已知其两连架杆的四组对 应位置间的夹角为12=023=34=30,v12=15 v2=30°,v34=15°,试用实验法求各杆的长度, 并绘出机构简图 题2-10图 2-12已知某操纵装置采用铰链四杆机构。要求两连架 杆的对应位置如图所示,q1=45°,v1=5210:92=90,v2=8210:3=135°
式（2-3）和 (2 − 3) 计算此机构的最小传动角。 2-6 设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度 l 3 = 100mm ，摆角 0 = 30 ，摇杆的行程速度变 化系数 K =1.2 。（1）用图解法确定其余三杆的尺寸；（2）用公式（2-3）和 (2 − 3) 确定机 构最小传动角 min （若 0 min 35 ，则应另选铰链 A 的位置，重新设计）。 2-7 设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程 s = 50mm ，偏距 e =16mm ，行程速度变化系 数 K =1.2 ，求曲柄和连杆的长度。 2-8 设计一导杆机构。已知机架长度 l 4 =100mm ，行程速度变化系数 K =1.4 ，求曲柄长 度。 2-9 设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度 l 3 = 80mm ，摆角 0 = 40 ，摇杆的行程速度变化 系数 K＝1，且要求摇杆 CD 的一个极限位置与机架间 的夹角 0 CAD = 90 ，试用图解法确定其余三杆的长 度。 2-10 设计一铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机 构。已知炉门上两活动铰链的中心距为 50mm，炉门 打开后成水平位置时，要求炉门温度较低的一面朝上 （如虚线所示），设固定铰链安装在 yy 轴线上，其相 关尺寸如图所示，求此铰链四杆机构其余三杆的长度。 2-11 设计一铰链四杆机构。已知其两连架杆的四组对 应位置间的夹角为 0 12 ＝ 23 ＝34 ＝30 ， 0 12 ＝15 ， 0 23 ＝30 ， 0 34 ＝15 ，试用实验法求各杆的长度， 并绘出机构简图。 2-12 已知某操纵装置采用铰链四杆机构。要求两连架 杆的对应位置如图所示， 0 1 ＝45 ， 52 10 0 1 ＝ ； 0 2 ＝90 ， 82 10 0 2 ＝ ； 0 3 ＝135
3=1210′,机架长度lD=50mm,试用解析法求其余三杆长度。 2-13图示机构为椭圆仪中的双滑块机构,试证明当机构运动时,构件2的AB直线上任一点 (除A、B及AB的中点外)所画的轨迹为一椭圆 A 题2-12图 题2-13图
112 10 0 3 ＝ ，机架长度 lAD = 50mm ，试用解析法求其余三杆长度。 2-13 图示机构为椭圆仪中的双滑块机构，试证明当机构运动时，构件 2 的 AB 直线上任一点 （除 A、B 及 AB 的中点外）所画的轨迹为一椭圆