混合式步进电机的结构与特点 定子有硅钢片叠成,有磁极,磁极上有小齿,每极上有线圈, 两个相对的极上的线圈串联成为独立的绕组。转子中部为永磁部 分。它的特点:步距角小,有较高的启动和运行频率,有定位转 矩,消耗功率小,需给正负脉冲信号
◼ 混合式步进电机的结构与特点 定子有硅钢片叠成，有磁极，磁极上有小齿，每极上有线圈， 两个相对的极上的线圈串联成为独立的绕组。转子中部为永磁部 分。它的特点：步距角小，有较高的启动和运行频率，有定位转 矩，消耗功率小，需给正负脉冲信号
步进电机的控制 冲 信号分 功率放一 步进电 负载 酉口 机L 步进电机的驱动器包括脉冲分配器和功率放大器。脉 冲分配器接受控制脉冲信号和方向电平,并按步进电 动机的分配方式要求的状态顺序产生各相控制绕组导 通或截止的信号。功率放大器包括信号放大与处理电 路,保护电路,推动放大及电路和功放输岀级电路
步进电机的控制 ◼ 步进电机的驱动器包括脉冲分配器和功率放大器。脉 冲分配器接受控制脉冲信号和方向电平，并按步进电 动机的分配方式要求的状态顺序产生各相控制绕组导 通或截止的信号。功率放大器包括信号放大与处理电 路，保护电路，推动放大及电路和功放输出级电路