第一章物体的受力分析与平衡 §1-1物体的受力分析 刚体的概念 刚体:受力作用后不变形的物体 二.力和力系的概念 力:物体之间的相互机械作用,是使物体获得加 速度(运动效应)和发生形变(变形效应)的外因 力有三个要素:大小、方向和作用点。 力系:作用在物体上的一组力 平衡力系:物体平衡时(静止或匀速运动
刚体：受力作用后不变形的物体 一 . 刚体的概念 力系：作用在物体上的一组力 平衡力系：物体平衡时（静止或匀速运动） 第一章 物体的受力分析与平衡 力：物体之间的相互机械作用，是使物体获得加 速度(运动效应)和发生形变(变形效应)的外因 二. 力和力系的概念 力有三个要素：大小、方向和作用点。 §1—1 物体的受力分析
FP 力的性质 a B ()二力平衡条件:大小相 等,方向相反且共线 l1 (2)可传性:力沿作用线移动 Pl F )合成:平行四边形法则 B F F RB A 静力学:不考虑力对物体运动的影响。 (平衡、传递、应力、应变)
⑴二力平衡条件：大小相 等，方向相反且共线 ⑵可传性：力沿作用线移动 静力学：不考虑力对物体运动的影响。 （平衡、传递、应力、应变） 力的性质： ⑶合成：平行四边形法则
三.平衡的概念 1、二力平衡条件大小相等,方向相反作用于一直线 ※二力平衡条件不同于作用力与反作用力相等(为什么?) 大二力构件: P B 在两个力作用下处于平衡 的构件 C 2、不平行的三力平衡条件 三个力的作用线必须汇 F 交于一点三力矢量首尾 相连构成封闭三角形 D 多个力(力系)的平衡也能 (a) 构成封闭三角形
三. 平衡的概念 三个力的作用线必须汇 交于一点,三力矢量首尾 相连构成封闭三角形 1、 二力平衡条件 大小相等,方向相反,作用于一直线 ★ 二力构件: 在两个力作用下处于平衡 的构件 ※ 二力平衡条件不同于作用力与反作用力相等（为什么？） 2、不平行的三力平衡条件 多个力（力系）的平衡也能 构成封闭三角形
四约束与约束力 自由体:运动不受其他物体的限制 (约束)非自由体:(轨道上的机车、 风扇叶片. 约束: 转子 定子 转轴 对物体运动的限制 空隙 通过施加约束力来实现。 层
四. 约束与约束力 自由体：运动不受其他物体的限制 （约束）非自由体：（轨道上的机车、 风扇叶片……） 约束： 对物体运动的限制， 通过施加约束力来实现
物体受力分为两类主动力(载荷) 约束(反)力 静力分析任务之一:确定未知约束力 理想约束:光滑接触面、光滑囻柱铰链、无弹性柔索 ★常见约束力的性质、作用点与作用线 1光滑接触面:作用点在接触点,作用线沿公法线 法线 法线 F 切线 接触点
物体受力分为两类： 理想约束：光滑接触面、光滑圆柱铰链、无弹性柔索… ★ 常见约束力的性质、作用点与作用线 1 光滑接触面：作用点在接触点，作用线沿公法线 约束（反）力 主动力（载荷） 静力分析任务之一：确定未知约束力