§2-1平面四杆机构的基本类型及其应用 4.定块机构应用示例： 机械设计基础 手摇唧筒（定块机构）
手摇唧筒（定块机构） 4. 定块机构应用示例： §2-1平面四杆机构的基本类型及其应用
§2-1平面四杆机构的基本类型及其应用 四、含两个移动副的四杆机构 双滑块机构是具有两个移动副的四杆机构。可以认 为是由铰链四杆机构中的两杆长度趋于无穷大而演 化成的。 ◆按照两个移动副所处位置的不同，可将双滑块机构 分成四种型式。 (1)两个移动副不相邻，如右 图所示。从动件导杆的位 移与原动件转角的正切成 正比，故称为正切机构。 机械设计基础
四、含两个移动副的四杆机构 u 双滑块机构是具有两个移动副的四杆机构。可以认 为是由铰链四杆机构中的两杆长度趋于无穷大而演 化成的。 u 按照两个移动副所处位置的不同，可将双滑块机构 分成四种型式。 ⑴ 两个移动副不相邻，如右 图所示。从动件导杆的位 移与原动件转角的正切成 正比，故称为正切机构。 §2-1平面四杆机构的基本类型及其应用
§2-1平面四杆机构的基本类型及其应用 (②)两个移动副相邻，且其中一个移动副与机架相关联， 如图所示。从动件导杆的位移与原动件转角的正弦 成正比，故称为正弦机构。 正效轨构 机械设计基础 play stop
⑵ 两个移动副相邻，且其中一个移动副与机架相关联， 如图所示。从动件导杆的位移与原动件转角的正弦 成正比，故称为正弦机构。 §2-1平面四杆机构的基本类型及其应用
§2-1平面四杆机构的基本类型及其应用 (3)两个移动副相邻，且均不与机架相关联，如下图双转块机构 所示。这种机构的主动件（转块）与从动件（转块）具有相 等的角速度。滑块联轴器就是这种机构的应用实例，它可用 来连接中心线不重合的两根轴。 机械设计基础 滑块联轴器
⑶两个移动副相邻，且均不与机架相关联，如下图双转块机构 所示。这种机构的主动件（转块）与从动件（转块）具有相 等的角速度。滑块联轴器就是这种机构的应用实例，它可用 来连接中心线不重合的两根轴。 §2-1平面四杆机构的基本类型及其应用 滑块联轴器