1920 01、地轨 876 02、车轮 03、链轮; 15 04、下平板; 14 05、链轮; 06、减速电机; 12 07、货架立柱 08、货架承重横担 10 09、中间平板; 10、三层货叉机构 09 11、货盘: 08 12、配重; 13、链轮 06 14、上平板 05 15、支撑架; 16、天轮 17、天轨固定钢架 01 18、天轨; 19、货叉提升电机 20、导向立柱 货叉式立体仓库机械传动机构原理图
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 货叉式立体仓库机械传动机构原理图 01、地轨； 02、车轮； 03、链轮； 04、下平板； 05、链轮； 06、减速电机； 07、货架立柱； 08、货架承重横担 09、中间平板； 10、三层货叉机构 11、货盘； 12、配重； 13、链轮； 14、上平板； 15、支撑架； 16、天轮； 17、天轨固定钢架 18、天轨； 19、货叉提升电机 20、导向立柱
如图所示为单轨货叉式立体仓库一个巷道存货 单元的机械传动结构图,下底盘04采用带编码器的 减速电机06通过链传动驱动,由程序控制实现巷道 车在同一排巷道内的行走,用光电开关或干簧管实 现巷道内行走的认址定位:由于下底盘是双轮单轨 行走。重心又高,为保证堆垛机巷内行走的安全稳 定性。在货架上空固定有工字钢制成的天轨18,由 堆垛机上平板14处设置的天轮16导向,来保障巷道 车行走的稳定性要求。上下平板间采用双立柱支撑 同时双圆立柱20也作为货叉升降的导柱。货叉10 的升降与定位方案与下平板原理相同,只是程序要 复条一些,因为货叉上升的货位高度应略高于货架 指定层高1020毫米,使货叉伸出时与货架悬空 以避免与货架干涉并减小货叉的伸缩阻力:待货叉
如图所示为单轨货叉式立体仓库一个巷道存货 单元的机械传动结构图，下底盘04采用带编码器的 减速电机06通过链传动驱动，由程序控制实现巷道 车在同一排巷道内的行走，用光电开关或干簧管实 现巷道内行走的认址定位；由于下底盘是双轮单轨 行走，重心又高，为保证堆垛机巷内行走的安全稳 定性，在货架上空固定有工字钢制成的天轨18，由 堆垛机上平板14处设置的天轮16导向，来保障巷道 车行走的稳定性要求。上下平板间采用双立柱支撑 ，同时双圆立柱20也作为货叉升降的导柱。货叉10 的升降与定位方案与下平板原理相同，只是程序要 复杂一些，因为货叉上升的货位高度应略高于货架 指定层高10--20毫米，使货叉伸出时与货架悬空， 以避免与货架干涉并减小货叉的伸缩阻力；待货叉
伸缩到位后由升降系统控制下降20-30毫米。将货 盘(料箱)11放置在货架的承重横担08上,与此同 时,货叉与料箱脱离接触。货叉悬空收缩回到原始 位置。因此,货叉堆垛机每一次存放货物的顺序动 作应该是:①将物品货盘放置在货叉上(货叉处于 原始收缩状态);②由行走机构驱使堆垛机行走到 指定的行位;③由升降机构提升货盘到指定的层位 ④货叉10伸出,将货盘11送入指定的货位;⑤升 降机下降15-25毫米,将货盘11放置在货架的承重 横担上,使货盘与货叉脱离;(货叉缩回到原始状 态;⑦货叉再次下降到堆垛机合适的原始高度;⑧ 堆垛机行走出巷,回到原始位置,准备执行下一个 任务指令。 货盘的升降采用链传动方案:在上平板上设置
伸缩到位后由升降系统控制下降20—30毫米，将货 盘（料箱）11放置在货架的承重横担08上，与此同 时，货叉与料箱脱离接触，货叉悬空收缩回到原始 位置。因此，货叉堆垛机每一次存放货物的顺序动 作应该是：①将物品货盘放置在货叉上（货叉处于 原始收缩状态）；②由行走机构驱使堆垛机行走到 指定的行位；③由升降机构提升货盘到指定的层位 ；④货叉10伸出，将货盘11送入指定的货位；⑤升 降机下降15—25毫米，将货盘11放置在货架的承重 横担上，使货盘与货叉脱离；⑥货叉缩回到原始状 态；⑦货叉再次下降到堆垛机合适的原始高度；⑧ 堆垛机行走出巷，回到原始位置，准备执行下一个 任务指令。 货盘的升降采用链传动方案：在上平板上设置
