基圆直径: B d=dcos a =mzcos a 法向齿距: pn-pb Z Jt mcos a = pcos a统一用pb表示 a I 标准齿轮: m、a、h*、c*取标准值 且e=s的齿轮。 标准齿轮的基本参数和参数的值确定之后,其主要尺寸和 齿廓形状就完全确定了 湖南理工学院专用 作者:潘存云教授
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 ha hf h B p ra rf r pn pb rb O 基圆直径： 法向齿距： 标准齿轮： 一个标准齿轮的基本参数和参数的值确定之后，其主要尺寸和 齿廓形状就完全确定了。 =mzcosα =πdb/z =πmcosα =pcosα 统一用pb表示 m 、α、ha * 、c * 取标准值， 且e=s的齿轮。 N α db=dcosα pn=pb s e
齿条 z→∞的特例。齿廓曲线(渐开线)→直线 特点 ●齿廓是直线,各点法线和速度方向线平行 1)压力角处处相等,且等于齿形角,a为常数 2)齿距处处相等:p=πmpn= posa 其它参数的计算与外齿轮相同,如: s=πm/2 e=m/2 h=h*m h=(h +c*)m pn B 湖南理工学院专用 作者:潘存云教授
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 B 二、齿条 特点：齿廓是直线，各点法线和速度方向线平行 1)压力角处处相等，且等于齿形角， 2)齿距处处相等: p=πm 其它参数的计算与外齿轮相同, 如： s=πm/2 e=πm/2 e s p pn ha hf z→∞的特例。齿廓曲线（渐开线）→直线 ha=ha *m hf=(ha * +c*)m pn=pcosα α为常数。 α α α
内齿轮 结构特点:轮齿分布在空心圆柱体内表面上。 不同点 1)轮齿与齿槽正好与外齿轮相反。 2)ddda, da=d-2ha d=d+2hr 3)为保证齿廓全部为渐开线, 要求dn>dbo 湖南理工学院专用 作者:潘存云教授
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 pn h N α s e ha hf p B O rb rf ra 1)轮齿与齿槽正好与外齿轮相反。 2) df>d>da 三、内齿轮 3) 为保证齿廓全部为渐开线， ，da ＝d-2ha ,df＝d+2hf 结构特点：轮齿分布在空心圆柱体内表面上。 不同点： 要求da>db。 r
§10-6渐开线直齿圆柱齿轮任意圆上的齿厚 设计和检验齿轮时,常需要知道某些圆上的齿厚。 一般表达式:厚:为了确定齿侧间隙,就需要计算节圆上的 s;=C=r1q求出则可解 q=∠BOB-2∠B0C (s/r)-2(01-0) B B (s/r)-2 (inv ai-inv a) S (sr;/r)-2ri (inv a i inv a) 其中:a1 arccos(rb/r1) 顶圆齿厚:S=(sra/x)-nxa(inva-inya) 节圆齿厚:S=(sr/r)-2r(inva-ina) 基圆齿厚:Sb=(srb/r)+2 rhino a scos a+2rcos a inv a cos a(stmzinv a) 湖南理工学院专用 作者:潘存云教授
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 ri C C si 如为了检查轮齿齿顶的强度，就需要计算齿顶圆上的齿 厚；为了确定齿侧间隙，就需要计算节圆上的齿厚。 B B §10－6 渐开线直齿圆柱齿轮任意圆上的齿厚 设计和检验齿轮时，常需要知道某些圆上的齿厚。 一般表达式： si=CC=riφ 求出φ则可解 φ=∠BOB-2∠BOC Si=riφ 其中：αi=arccos(rb/ri) 顶圆齿厚：Sa=(sra/r)-2ra(invαa-invα) 节圆齿厚：S ’=(sr’/r)-2r ’(invα ’-invα) 基圆齿厚：Sb=(srb/r)+2rbinvα =cosα(s+mzinvα) =scosα+2rcosαinvα =(sri/r)-2ri(invαi-invα) =(s/r) =(s/r)-2( - 2(θi-θ) sa invαi-invα) N αi α r ra A A rb O s sb φ θi θ
§10—7渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 渐开线齿廓能满足齿廓啮合基本 那么,是否任意两个渐开线齿轮都能组成一对齿轮传动呢 对齿轮传动时,所有啮合点都在啮合线N1N2上 B BvP 从外观看齿 外观齿1 PblsPb2 Pbi Pb2 PbiP 2 m>m 不能正确啮合! 能正确啮合! 不能正确啮合 湖南理工学院专用
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 rb2 r2 O2 ω2 rb2 r2 O2 ω2 rb2 r2 O2 ω2 rb1 r1 O1 ω1 rb1 r1 O1 ω1 rb1 r1 O1 ω1 pb1 pb1<pb2 pb1>pb2 pb1=pb2 pb1 pb1 不能正确啮合! 能正确啮合! 不能正确啮合! 一对齿轮传动时，所有啮合点都在啮合线N1N2上。 渐开线齿廓能满足齿廓啮合基本定律，那么，是否任意两个渐开线齿轮都能组成一对齿轮传动呢？ m1<m2 从外观看齿 1比齿2小 m1 > m2 外观齿1 比齿2大 P N1 N2 B2 B1 B1 P N1 N2 B2 P N1 N2 B1 B2 §10－7 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动