3、根据组成运动副的两个构件的相对运动形式分类 空间运动副 萄 球销副 螺旋副 圆柱套筒副
３、根据组成运动副的两个构件的相对运动形式分类 空间运动副 球销副 螺旋副 圆柱套筒副
平面运动副 移动副 转动副
平面运动副 移动副 转动副
、运动链与机构 开式运动链 闭式运动链 机构
三、运动链与机构 开式运动链 闭式运动链 机构
四、机构运动简图的绘制 为了便于研究机构的运动,可以撇开构件、运动副的 外形和具体构造,而只用简单的线条和符号代表构件和运 动副,并按比例定出各运动副位置,表示机构的组成和传 动情况。这样绘制出能够准确表达机构运动特性的简明图 形就称为机构运动简图。 只是为了表明机构的运动状态或各构件的 相互关系,也可以不按比例来绘制运动简图, 通常把这样的简图称为机构示意图
四、机构运动简图的绘制 为了便于研究机构的运动，可以撇开构件、运动副的 外形和具体构造，而只用简单的线条和符号代表构件和运 动副，并按比例定出各运动副位置，表示机构的组成和传 动情况。这样绘制出能够准确表达机构运动特性的简明图 形就称为机构运动简图。 只是为了表明机构的运动状态或各构件的 相互关系，也可以不按比例来绘制运动简图， 通常把这样的简图称为机构示意图
常用机构构件、运动副代表符号 两运动构件形成的运动副 两构件之一为机架时所形成的运动副 转动副 只≠ A∠≠ 移 吕 二副元素构件 三副元素构件 多副元素构件 构件 及 凸轮机构 棘轮机构 带传动 轮及其它机构齿轮机构 外齿轮 内齿轮 圆锥齿轮 娲杆娲轮 命县邵日
常用机构构件、运动副代表符号