平行四边形机构
d c b a C’ B’ D B C A 平行四边形机构
(3)双摇杆机构: 若四杆机构的两连架杆均为摇杆,则此四杆机 构称为双摇杆机构 B 3 D 如起重机及电风扇的摇头机构,均为双摇杆机 构
(3)双摇杆机构： 若四杆机构的两连架杆均为摇杆，则此四杆机 构称为双摇杆机构 如起重机及电风扇的摇头机构，均为双摇杆机 构 3 2 1 D C B A
双摇杆机构 鹤式起重机
双摇杆机构 鹤式起重机
2、平面四杆机构的演化 除前面介绍的三种基本型式的铰链四 杆机构以外,在实际中还广泛使用着其 它型式的四杆机构,都可看作是从铰链 四杆机构演化而来的
2、平面四杆机构的演化 除前面介绍的三种基本型式的铰链四 杆机构以外，在实际中还广泛使用着其 它型式的四杆机构，都可看作是从铰链 四杆机构演化而来的
(1)曲柄滑块机构 曲柄摇杄机构中,当摇杆DC长度无限增加时,C 点的运动轨迹便由弧线变成了直线,摇杆DC便成了 滑块,原来的转动副变成了移动副,曲柄摇杆机构 便变成了曲柄滑块机构。如果铰链C的运动轨迹mm 通过曲柄的旋转中心A,则称为对心曲柄滑机构 如果m-m不通过曲柄的旋转中心,有偏心距e,则称 偏置曲柄滑块机构
（1）曲柄滑块机构 曲柄摇杆机构中，当摇杆DC长度无限增加时，C 点的运动轨迹便由弧线变成了直线，摇杆DC便成了 滑块，原来的转动副变成了移动副，曲柄摇杆机构 便变成了曲柄滑块机构。如果铰链C的运动轨迹m-m 通过曲柄的旋转中心A，则称为对心曲柄滑机构， 如果m-m不通过曲柄的旋转中心，有偏心距e，则称 偏置曲柄滑块机构