按从动件的型式分 如左图,尖顶能与任意复杂的 凸轮轮廓保持接触,因而能实 尖顶从动件 现任意预期的运动规律。但因 为尖顶磨损快,所以只宜用于 受力不大的低速凸轮机构中 如左图所示。在从动件的尖顶 处安装一个滚子,可以克服尖 滚子从动件 顶从动件易磨损的缺点,此就 是滚子从动件。滚子从动件耐 磨损,可以承受较大载荷,是 最常用的一种从动件型式 图33控制刀架的凸轮机构 如左图所示,这种从动件与凸 轮轮廓表面接触的端面为一平 面,所以它不能与凹陷的凸轮 轮廓相接触。其优点是:当不 平底从动件 考虑摩擦是,凸轮与从动件之 间的作用力始终与从动件的平 底相垂直,传动效率较高,且 31内燃机配气机构接触面易于形成油膜,利于润 滑,故常用于高速凸轮机构
按从动件的型式分
313凸轮机构的特点 凸轮机构的优点是: ·只需设计出合适的凸轮轮廓,就可使从动件获得所需的运 动规律; ·结构简单、紧凑、设计方便。 它的缺点是: ·凸轮轮廓与从动件之间为点接触或线接触,易于磨损,所 以通常多用于传力不大的场合; 与圆柱面和平面相比,凸轮轮廓的加工要困难得多; ·为使凸轮机构不致过于笨重,从动件的行程不能过大
3.1.3凸轮机构的特点 凸轮机构的优点是： • 只需设计出合适的凸轮轮廓，就可使从动件获得所需的运 动规律； • 结构简单、紧凑、设计方便。 它的缺点是： • 凸轮轮廓与从动件之间为点接触或线接触，易于磨损，所 以通常多用于传力不大的场合； • 与圆柱面和平面相比，凸轮轮廓的加工要困难得多； • 为使凸轮机构不致过于笨重，从动件的行程不能过大
32从动件的常用运动规律 凸轮的轮廓是由从动件运动规律决定的。设计凸轮机构之前, 首先应根据工作要求确定从动件的运动规律,然后按照这 动规律设计凸轮轮廓线。 321术语介绍 322几种常见的从动件运动规律
3.2从动件的常用运动规律 凸轮的轮廓是由从动件运动规律决定的。设计凸轮机构之前， 首先应根据工作要求确定从动件的运动规律，然后按照这一运 动规律设计凸轮轮廓线。 3.2.1术语介绍 3.2.2几种常见的从动件运动规律
321术语介绍 下面以尖顶直动从动件盘形凸轮机构为例,说明凸轮设计 中常用的术语。 基圆 ·基圆半径 推程 行程 推程运动角 远休止角 回程 回程运动角 近休止角 从动件位移线图 ·从动件运动线图
3.2.1术语介绍 • 基圆 • 基圆半径 • 推程 • 行程 • 推程运动角 • 远休止角 • 回程 • 回程运动角 • 近休止角 • 从动件位移线图 • 从动件运动线图 下面以尖顶直动从动件盘形凸轮机构为例，说明凸轮设计 中常用的术语
基圆以凸轮轮廓曲线的最小向径r。为半径所绘的圆 基圆半径凸轮轮廓曲线的最小向径 推程当尖顶与凸轮轮廓上的A点(基圆与轮廓AB的连接点相接触时,从动件处 于上升的起始位置。当凸轮以u等角速沿逆时针方向回转6时,从动件尖顶 被凸轮轮廓推动,以一定运动规律由离回转中心最近位置A到达位置B,这个 过程称为推程。 行程从动件在推程过程中所走过的距离h。 推程运动角从动件在推程过程中凸轮的转角6。 远休止角当凸轮继续回转δ时,以O点为中心的圆弧BC与尖顶相作用,从动件 在最远位置停留不动。此时凸轮转过的角度δ称为远休止角。 回程凸轮继续回转δ时,从动件以一定运动规律回到起始位置,这个过程称 为回程 回程运动角从动件在回程过程中凸轮的转角6n。 近休止角当凸轮继续回转6时,从动件在最近位置停留不动。此时凸轮转过 的角度6称为近休止角。 众件位移2所得的人动件位移轮转角6之简笑系曲线。因般名 轮作等速转动,故横坐标同时也代表时间t。 动件运动线图通过微分作出的从动件速度线图和加速度线图,统称为从动 运动线图 由以上分析可知,凸轮轮廓曲线的形状取决了从动件的位移线图。也就 是说,从动件的不同运动规律要求凸轮具有不同的轮廓曲线
• 基圆以凸轮轮廓曲线的最小向径r0为半径所绘的圆。 • 基圆半径凸轮轮廓曲线的最小向径r0。 • 推程当尖顶与凸轮轮廓上的A点(基圆与轮廓AB的连接点)相接触时，从动件处 于上升的起始位置。当凸轮以ω1等角速沿逆时针方向回转δt时，从动件尖顶 被凸轮轮廓推动，以一定运动规律由离回转中心最近位置A到达位置B‘，这个 过程称为推程。 • 行程从动件在推程过程中所走过的距离h。 • 推程运动角从动件在推程过程中凸轮的转角δt。 • 远休止角当凸轮继续回转δs时，以O点为中心的圆弧BC与尖顶相作用，从动件 在最远位置停留不动。此时凸轮转过的角度δs称为远休止角。 • 回程凸轮继续回转δh时，从动件以一定运动规律回到起始位置，这个过程称 为回程。 • 回程运动角从动件在回程过程中凸轮的转角δh。 • 近休止角当凸轮继续回转δs‘时，从动件在最近位置停留不动。此时凸轮转过 的角度δs’称为近休止角。 • 从动件位移线图在直角坐标系中，以横坐标代表凸轮转角δ1，以纵坐标代表 从动件位移s2，所得的从动件位移s2与凸轮转角δ1之间的关系曲线。因一般凸 轮作等速转动，故横坐标同时也代表时间t。 • 从动件运动线图通过微分作出的从动件速度线图和加速度线图，统称为从动 件运动线图。 由以上分析可知，凸轮轮廓曲线的形状取决了从动件的位移线图。也就 是说，从动件的不同运动规律要求凸轮具有不同的轮廓曲线