第六章其他常用机构 61棘轮机构 62槽轮机构 63不完全齿轮机构 64凸轮间歇运动机构 65组合机构
第六章 其他常用机构 6.1 棘轮机构 6.2 槽轮机构 6.3 不完全齿轮机构 6.4 凸轮间歇运动机构 6.5 组合机构
61棘轮机构 611棘轮机构的基本组成及工作原理 612棘轮机构的常见类型 61.3用棘轮机构实现超越运动
6.1 棘轮机构 6.1.1 棘轮机构的基本组成及工作原理 6.1.2 棘轮机构的常见类型 6.1.3 用棘轮机构实现超越运动
611棘轮机构的基本组成及工作原理 如图所示,棘轮机构主要 由棘轮、棘爪和机架组成。棘 轮2固定在轴4上,其轮齿分布 在轮的外缘(也可以分布在内 缘或端面),原动件1铰接在 轴4上可以作摆动。当原动件1 逆时针方向摆动时,原动件1上 的棘爪3插入齿槽内,使棘轮随 N2[原动件转过定的角度:当原 回-件顺时针方向摆动时,瓜 止棘轮回转,机构中加入制动 棘爪5,当棘轮欲顺时针回转 时,由于棘爪5的存在,所以棘 轮静止不动。当原动件连续地 往复摆动时,棘轮只作单向的 间歇运动
6.1.1 棘轮机构的基本组成及工作原理
612棘轮机构的常见类型 双 原动件往复 摆动都能使棘轮2 动 沿同一方向间歇 式 转动。驱动棘爪 可制成直的或带 钩的形式。 对于a类型棘 轮机构,当棘爪1 变 在右边位置时, 棘轮2将沿逆时针 向 方向作间歇运 动;当棘爪1翻到 式 左边时,棘轮将 2沿顺时针方向作 间歇运动
6.1.2 棘轮机构的常见类型
这种机构通 过棘爪1与棘爪2 之间的摩擦力来 实现传动,故也 摩擦式 称为摩擦式棘轮 机构。这种机构 工作时,噪声较 少,但其接触面 间容易发生滑 动。为了增加摩 檫擦力,可以将棘 轮作成槽形