运城学院:《机械原理》课程教学资源(课件讲稿)第3章 平面机构的运动分析(Kinematic Analysis)

本章研究的主要内容及目的: ➢ 了解机构运动分析的目的和方法 ➢ 掌握速度瞬心的概念及瞬心位置的确定方法 ➢ 掌握速度瞬心法对平面机构进行速度分析 ➢ 掌握相对运动图解法对作机构的运动分析 ➢ 了解用解析法作机构的运动分析 本章重点难点 1、瞬心位置的确定(三心定理) 2、用瞬心法求构件的运动速度 重点: 难点: 相对运动图解法对作机构的速度和加速度分析
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