B E B 惯性筛机构 旋转式叶片泵 湖南理工学院专用 作者:潘存云教授
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 A D C 1 B 2 3 4 旋转式叶片泵 作者：潘存云教授 A D C B 1 2 3 A B D C 1 2 3 4 6 E 惯性筛机构 1
特例:平行四边形机构 B 特征:两连架杆等长且平行 连杆作平动 实例:火车轮 摄影平台 播种机料斗机构 AB= CD BC=AD 天平 B B 料斗 耕地 湖南理工学院专用 作者:潘存云教授
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 A B C D 耕地 料斗 D C A B 作者：潘存云教授 耕地 料斗 D C A B 实例：火车轮 特例：平行四边形机构 AB = CD 特征：两连架杆等长且平行， 连杆作平动 BC = AD A B D C 摄影平台 作者：潘存云教授 A B C 作者：潘存云教授 B’ C’ 天平 播种机料斗机构
平行四边形机构在共线位置出现运 动不确定。采用两组机构错开排列。 火车轮(A 反平行四边形机构-车门开闭机构 反向d 湖南理工学院专用 作者:潘存云教授
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 反平行四边形机构 --车门开闭机构 反向 F’ A’ E’ D’ G’ B’ C’ A B E F D C G 平行四边形机构在共线位置出现运 动不确定。采用两组机构错开排列。 火车轮
(3)双摇杆机构 特征:两个摇杆 应用举例:铸造翻箱机构、风扇摇头机构 特例:等腰梯形机构一汽车转向机构 C 蜗轮 B 电机 E 蜗杆 D B 风扇座 湖南理工学院专用 作者:潘存云教授
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 A B D C E （3）双摇杆机构 特征：两个摇杆 应用举例：铸造翻箱机构 特例：等腰梯形机构－汽车转向机构 、风扇摇头机构 B’ C’ A B D C 风扇座 蜗轮 蜗杆 电机 A B D C EE 电机 A B D C 风扇座 蜗轮 蜗杆 电机 A B D C 风扇座 蜗轮 蜗杆 A B D C
2.平面四杆机构的演化型式 (1)改变构件的形状和运动尺寸 A 曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构偏心曲柄滑块机构 S=sin 丿7771 对心曲柄滑块机构 双滑块机构 正弦机构 湖南理工学院专用 作者:潘存云教授
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 (1) 改变构件的形状和运动尺寸 偏心曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构 双滑块机构 正弦机构 s =l sin φ ↓ ∞ φ →∞ l 2.平面四杆机构的演化型式