复合轮系 在机械传动中,常将由定轴轮系和周转轮 系或由两个以上的周转轮系构成的复杂轮系称 为复合轮系(或混合轮系)。 1、2齿轮组成定轴轮系 3、2、4齿轮组成周转轮系 耻|听m H 复合轮系
在机械传动中，常将由定轴轮系和周转轮 系或由两个以上的周转轮系构成的复杂轮系称 为复合轮系（或混合轮系）。 复合轮系 复合轮系 1、2齿轮组成定轴轮系 3、2' 、4齿轮组成周转轮系 4 3 1 2 H OH 2
外齿轮 内齿轮 士 圆锥齿轮 蜗杆蜗轮
§52定轴轮系及其传动比 轮系的传动比: 轮系中输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比。 当输入轴用“a”,输出轴用“b表示时, 其传动比Lnh的大小计算公式为 nb 轮系传动比计算包含两项内容 ①确定传动比的大小数值 ②确定首、末两轮的转向关系 定轴轮系传动比大小的计算 二、首、末轮转向关系的确定
b b ab n n i a a = = 轮系中输入轴与输出轴的角速度（或转速）之比。 轮系传动比计算包含两项内容 ① 确定传动比的大小数值 ② 确定首、末两轮的转向关系 当输入轴用“a”，输出轴用“b”表示时， 其传动比 的大小计算公式为: 一、定轴轮系传动比大小的计算 二、首、末轮转向关系的确定 ab i §5—2 定轴轮系及其传动比 轮系的传动比：
定轴轮系传动比大小的计算 已知:各轮齿数,且齿轮1为主动轮(首轮), 齿轮5为从动轮(末轮) 则该轮系的总传动比为 15 5 从首轮1到末轮5之间各对啮合齿轮传动比的大小如下 3 4 12 23 3’4 45 2 4 齿轮3与3、4与4′各分别固定在同一根轴上,所以 将上述各式两边分别连乘,并整理得该轮系的总传动比为 345 15 122334445 论 3 ′: 面面
已知：各轮齿数，且齿轮1为主动轮（首轮）， 齿轮5为从动轮（末轮）， 则该轮系的总传动比为 2 1 5 1 15 n n i = = 从首轮1到末轮5之间各对啮合齿轮传动比的大小如下 1 2 2 1 12 z z i = = 2 3 3 2 23 z z i = = 3 4 4 3 3 4 = = z z i 4 5 5 4 4 5 = = z z i 齿轮3与 、4与 各分别固定在同一根轴上，所以： 3 =3 4 =4 将上述各式两边分别连乘，并整理得该轮系的总传动比为 1 2 3 4 2 3 4 5 5 4 4 3 3 2 2 1 1 2 2 3 3 4 4 5 2 1 5 1 1 5 = = = = = z z z z z z z z i i i i n n i 结 论 3 4 一、定轴轮系传动比大小的计算
结论:定轴轮系的传动比为组成该轮系的各 对啮合齿轮传动比的连乘积,其大小等于各对啮 合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮 齿数的连乘积之比,即 n1z2zk所有从动轮齿数的连乘 1k k-1 所有主动轮齿数的连乘 BBBB目 HPII显B量BB题BB题 例题中的齿轮2既是前一级的从 动轮,又是后一级的主动轮,其齿数 对轮系传动比的大小没有影响,但可 以改变齿轮转向,这种齿轮称为惰轮 或过桥齿轮。 mueumnmumnEnmmmenEnnmmmenEmmnmEmnmEnBEBIEE
：定轴轮系的传动比为组成该轮系的各 对啮合齿轮传动比的连乘积，其大小等于各对啮 合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮 齿数的连乘积之比，即 结论 所有主动轮齿数的连乘积 所有从动轮齿数的连乘积 = = = = 1 k−1 2 k k 1 k 1 1 k z z z z n n i 例题中的齿轮2既是前一级的从 动轮，又是后一级的主动轮，其齿数 对轮系传动比的大小没有影响，但可 以改变齿轮转向，这种齿轮称为惰轮 或过桥齿轮