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《机械设计基础》课程PPT教学课件（讲稿）第一章 平面机构自由度和速度分析
主要任务:能绘制平面机构运动图;能计算平 面机构自由度;能用瞬心法对简单 的平面机构进行速度分析。 重点:平面机构运动简图的绘制及自由度 的计算。 难点:虚约束的判断。
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