9运动副的特点 低副转动副 移动副 1、面接触——接触比压低,承载能力大。 2、接触面为平面或柱面—便于加工。成本 低,便于润滑 3、引入二个约束
1、面接触——接触比压低，承载能力大。 2、接触面为平面或柱面——便于加工，成本 低，便于润滑。 3、引入二个约束。 运动副的特点 移动副 转动副 低副
高副 1、点、线接触——接触比压高,承载能力小 2、接触面为曲面——不便于加工和润潰。 3、引入一个约束
1、点、线接触——接触比压高， 承载能力小。 高副 3、引入一个约束。 2、接触面为曲面——不便于加工和润滑
§1-2机械运动简图 1.平面机构的组成 固定件(机架) 级D 原动件 (活动件) 从动件
§1-2 机械运动简图 （活动件） 从动件 原动件 固定件（机架） 1. 平面机构的组成
ic_“E 2.机构运动简图的绘制 为定 齿务邮 2.1运动副的表示方法 2.2常用机构的简图 表示方法 轮什 23一般构件的表示构件 动 方法 传 84
2.机构运动简图的绘制 2.1 运动副的表示方法 下一页 2.2 常用机构的简图 表示方法 2.3 一般构件的表示 方法
2.4绘制步骤 1、分析机构运 2、恰当选择投影面 3、适当选择比例尺 BD E 0 实际尺寸(m)a8 图示尺寸om)Rxx 4、审核 a) 例题1 下一页
2.4 绘制步骤 1、分析机构运动 2、恰当选择投影面 3、适当选择比例尺 ) ) 1 mm m 图示尺寸（ 实际尺寸（ = 4、审核 下一页 例题1