、凸轮机构 凸轮机构工作可靠、布局方便,特别是它能使从动杆实 现任意的运动规律,因而在裹包机中应用广泛。下面结合具 体应用,着重讨论选择从动系统的运动形式设计问题,而 确定参数这个问题不作为重点。 (一)从动系统的形式 选择从动系统,要求构件数目少、传动效率高、结构简 单。为此,应尽量采用由凸轮直接驱动执行构件的方案。但 这不是经常能实现的。对设计裹包机来说,有时还必须通过 中间传动件,如执行构件远离凸轮轴、摆动执行构件的角位 移过大、或者为减小凸轮几何尺寸以及便于布局等可考虑 如下四种中间传动形式 主页 下一页
11 凸轮机构工作可靠、布局方便,特别是它能使从动杆实 现任意的运动规律,因而在裹包机中应用广泛。下面结合具 体应用，着重讨论选择从动系统的运动形式设计问题，而 确定参数这个问题不作为重点。 (一)从动系统的形式 选择从动系统,要求构件数目少、传动效率高、结构简 单。为此,应尽量采用由凸轮直接驱动执行构件的方案。但 这不是经常能实现的。对设计裹包机来说,有时还必须通过 中间传动件,如执行构件远离凸轮轴、摆动执行构件的角位 移过大、或者为减小凸轮几何尺寸以及便于布局等可考虑 如下四种中间传动形式。 上一页 主页 下一页
1.弧度型从动系统 如图(a)、(b)所示,从动杆AB与执行构件的运动关系分别为 (a)直动执行机构 (b)摆动执行机构 图43弧度型从动系统方案 式中:从动杆的摆角 F1一与从动杆固连的扇形齿轮节圆半径 s一直动执行构件的直线位移; 2摆动执行构件的角位移 2—与摆动执行构件固联的扇形齿轮节圆半径。 n 上一页 主页
. 上一页 主页 12 1.弧度型从动系统 如图(a)、(b)所示,从动杆AB与执行构件的运动关系分别为: 1 1 = s r 1 2 1 = 2 r r 式中: —从动杆的摆角； —与从动杆固连的扇形齿轮节圆半径； s—直动执行构件的直线位移; —摆动执行构件的角位移； —与摆动执行构件固联的扇形齿轮节圆半径。 1 r1 2 r2 r1
2.正弦型从动系统 如图6.4所示,(a)图为直 }动执行构件,当从动杆AB l 处于行程中间位置时,若 使它与执行构件的运动 2 轨迹相垂直,则 2 arcsin -m 2a (a)直动执行机构 (b)摆动执行机构 S-2S arcsin 图44正弦型从动系统方案 2 C 同理,对于(b)图所示的摆V1n=2 arcsin,y)-W2m sIn 动执行构件,当从动杆AB处 2 于行程中间位置时,若使它 ym t y 与固定杆AD相重叠,则 v2-2 arcsin[-sin( y2)
2.正弦型从动系统 1 2 2 m m s a = arcsin 1 1 2 2 2 = − m s m − s a arcsin 1 2 2 2 2 m m m d a = arcsin( sin ) − 1 1 2 2 2 2 2 2 2 = + − − − m m d m a arcsin[ sin( )] 如图6.4所示,(a)图为直 动执行构件,当从动杆AB 处于行程中间位置时,若 使它与执行构件的运动 轨迹相垂直,则 同理,对于(b)图所示的摆 动执行构件,当从动杆AB处 于行程中间位置时,若使它 与固定杆AD相重叠,则
3.正切型从动系统 如图6.5所示,(a)图为直动执行构件,当从动导杆AB处于行程中间位置时,若 使它与直动执行构件的运动轨迹相垂直,则 ∠nWm=2acg 2e (6-7) y im_arct 2S 2 2e (6-8) 同理,对于(b)图所示的摆动执 行构件,当从动杆AB处于行程 (a)动执行机构 (b)摆动执行机构 中间位置时,若使它与固定杆 AD相重叠,则 图45正切型从动系统方案 1-执行构件,2-从动杆3主动凸轮 式中:e—从动杆的A点与直 C·Siny2m 动执行构件滚子中心B的运 (6-9) 动轨迹线之间的距离 d-c·cos 2 C—摆动执行构件的有 效长度; arct( )(6-10) 其余符号同前。 d y2)
3.正切型从动系统 如图6.5所示,(a)图为直动执行构件,当从动导杆AB处于行程中间位置时,若 使它与直动执行构件的运动轨迹相垂直,则 (6-7) (6-8) 1 2 2 m m arctg s e = 1 1 2 2 2 = − m m − arctg s s e ( ) 同理,对于(b)图所示的摆动执 行构件,当从动杆AB处于行程 中间位置时,若使它与固定杆 AD相重叠,则 (6-9) 1 2 2 2 2 2 m m m arctg c d c = − ( sin cos ) 1 1 2 2 2 2 2 2 2 = − − − − m m m arctg c d c ( sin( ) cos( ) ) (6-9) (6-9) (6-10) 式中: e—从动杆的A点与直 动执行构件滚子中心B的运 动轨迹线之间的距离； c—摆动执行构件的有 效长度； 其余符号同前
4.连杆型从动系统 如图6.6所示,(a) 1 图为直动执行构件,当 从动杆AB处于行程中 间位置时(此时执行构 、件不一定处于行程中 日 间位置),若使它与直 动执行构件的运动运 动轨迹相垂直,则 S (a)直动执行机构 2 arcsin (b摆动执行机构 图4.6从动型从动系统方案 (6-11) 1-执行构件2-从动杆3-主动凸轮 s=Sm+b2-(e-acosW im )2-asin(im -W-b2-D y e-a cos( Im v1) 2 (6-12) 式中:b连杆BC的长度; 其余符号同前。 当b较大,而又较小时,可用式(6-4)代替作近似计算
如图6.6所示,(a) 图为直动执行构件,当 从动杆AB处于行程中 间位置时(此时执行构 件不一定处于行程中 间位置),若使它与直 动执行构件的运动运 动轨迹相垂直,则 1 2 2 m m s a = arcsin( ) s s b e a a b e a m m m m = + − − − − − − − − 2 2 2 2 2 1 2 1 1 2 1 1 2 ( cos ) sin( ) [ cos( )] 4.连杆型从动系统 （6-11） 式中: b—连杆BC的长度； 其余符号同前。 当b较大,而又较小时,可用式(6-4)代替作近似计算。 （6-12）