又若Z1=100,z2=101,z2=100,z3=100, i1H=1-i1H=1-101/100=-1/100, H H1 100 结论:系杆转100圈时,轮1反向转1圈 湖南理工学院专用 作者:潘存云教授
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 又若 Z1=100, z2=101, z2’=100, z3＝100， 结论：系杆转100圈时，轮1反向转1圈。 此例说明行星轮系中输出轴的转向，不仅与输入轴的转向有关，而且与各轮的齿数有关。本例中只将 轮3增加了一个齿，轮1就反向旋转，且传动比发生巨大变化，这是行星轮系与定轴轮系不同的地方 i1H＝1-i H 1H＝1-101/100 iH1＝-100 ＝－1/100, Z2 Z’2 H Z1 Z3
例四:马铃薯挖掘机中:z1=z2=23,求ω2,3 0 H H O2-0 H 2-1-2 1o3=0 H 0-O H 模型验证 上式表明轮3的绝对角速度为0,但相对角速度不为0。 Z 3 铁锹 H H H 湖南理工学院专用 作者:潘存云教授
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 z1 z2 z3 H H H i − − = 1 2 21 上式表明轮3的绝对角速度为0，但相对角速度不为0。 H H H i − − = 1 3 31 H H − − = 0 2 2 1 z z = − ＝－1 H H − − = 0 3 2 3 2 1 2 ( 1) z z z z = − ＝1 ω3＝0 ω2＝2ωH z1 z3 z3 z1 H H 铁锹 ωH ωH 模型验证 z2 z2 例四：马铃薯挖掘机中：z1＝z2＝z3 ，求ω2， ω3