例题分析 3、导杆机构 1。 6=q C2 0=q≠0 K≠1 所以,有急回远动
例题分析 3、导杆机构 所以，有急回运动 = 0 K 1
死点位置 C2 6-180:;y=0 B, y=0
• 死点位置
例题分析 B A B3 y=0) 8 B 0 0
例题分析
例题分析 B 工件 D
例题分析
·四杆机构的传动角 1、压力角 作用于C点的力与C点的速度方向 之间所夹的锐角。用0表示。 F=F coS a FW= Fsin a 2、传动角 压力角的余角,用y表示。y=90-a 通常取min=40°,力矩较大时,要求γmin>50°
• 四杆机构的传动角 1、压力角 2、传动角 通常取γmin≥40° ，力矩较大时，要求γmin≥50° 。 作用于C点的力与C点的速度方向 之间所夹的锐角，用 表示。 压力角的余角，用 表示。 = − 90 " sin ' cos F F F F = =