曲柄摇杆机构的主要特性 名词解释 极限位置—C1D和C,D 摆 角 两极限位 置所夹的 锐角,用 y表示 ·极位夹甪—当机构在两极位时,原动件AB 所 处两个位置之间所夹的锐甪,用
曲柄摇杆机构的主要特性： 1 、名词解释 •极位夹角——当机构在两极位时，原动件AB 所 处两个位置之间所夹的锐角，用 θ表示。 •极限位置——C1D和C2D •摆 角——两极限位 置所夹的 锐角，用 ψ表示
2、主要特性 ·急回远动和行程速比系数 a)曲柄转过a1=180+6 摇杆上C点经过CC2 180°+6 B 所用时间:t1= b)曲柄转过a2=180-6 180°-6 摇杆上C点经过C2C1所用时间:t2=2= ∵C1> >t c设两过程的平均速度分别为v,",则yC;”2 1,t1 > 摇杆的这种运动性质称为∶急回特性
摇杆的这种运动性质称为:急回特性。 = + a) 曲柄转过 1 180 1 1 1 1 180 + = = 所用时间：t = − b) 曲柄转过 2 180 1 1 2 2 180 − = = 所用时间：t c) 设两过程的平均速度分别为v1、v2，则 摇杆上C点经过C1 C2 摇杆上C点经过C2 C1 2 2 1 2 1 1 2 1 ; t C C v t C C v = = 1 2 1 2 t t 1 2 2 1 1 2 C C = C C ,t t 2 1 v v 2、主要特性 • 急回运动和行程速比系数
行程速比系数—用来表明急回运动的急回 程度,用K表示。 K v2CC2/t2t_(180+6)/m1_180+6 "CC,2(180-6)/m1180°-6
行程速比系数——用来表明急回运动的急回 程度，用K表示。 1 2 v v K = 1 2 1 1 2 2 / / C C t C C t = 2 1 t t = 1 1 (180 )/ (180 )/ − + = − + = 180 180
例题分析 1、对心曲柄滑块杋构 B 0 A Y= 6=0 K=1(滑块在正反行程中平均速度相等) 故。没有急回运动
例题分析 1、对心曲柄滑块机构 ∴ K=1 （滑块在正反行程中平均速度相等） 故，没有急回运动 = 0
例题分析 2、偏置曲柄滑块机构 B B2)y=0 ∵.6≠0 K≠1 故。有急回运动
例题分析 2、偏置曲柄滑块机构 故，有急回运动 0 K 1