公理4(作用与反作用公理) 两物体间相互作用的力总是大小相等,方向相反,沿同一条作 用线,并分别作用在这两个物体上。 公理5(刚化原理) 变形体在某一力系作用下处于平衡,如将此变形体刚化为刚体, 则平衡状态保持不变 柔性绳 拉 刚性绳 拉 入∠产
6 公理4（作用与反作用公理） 两物体间相互作用的力总是大小相等，方向相反，沿同一条作 用线，并分别作用在这两个物体上。 公理5（刚化原理） 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体， 则平衡状态保持不变
约束及约束反力 约束:对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体称为约束 1.理想光滑面约束 2.柔性约束 A B G 图4-6齿面的约束反力
7 三. 约束及约束反力 约束: 对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体称为约束; 1. 理想光滑面约束 2. 柔性约束
3.光滑铰链约束一固定铰链支座 被连接构件 铰链简图 销钉 底座 Ry 费费 (a) ) Rr 3.光滑铰链约束一圆柱铰链 圆柱铰链 3 D=固定铰 4 链支座
8 3. 光滑铰链约束－固定铰链支座 圆柱铰链 固定铰 链支座 3. 光滑铰链约束－圆柱铰链 铰链简图
3.光滑铰链约束一活动铰链支座 N IN 铰链简图 (a) (c) 物体的受力分析和受力图 1.取分离体(研究对象) 2.画出物体所受的已知力 3.画约束反力 4.先找出二力杆
9 3. 光滑铰链约束－活动铰链支座 铰链简图 四. 物体的受力分析和受力图 1. 取分离体 （研究对象） 3. 画约束反力 2. 画出物体所受的已知力 4. 先找出二力杆
四.物体的受力分析和受力图 (例4-1):重量为G的均质圆球O,由杆AB,绳索BC与墙壁支持如 图所示。如果各处摩擦与杄重不计,试分别画出球O和杆AB的受力 图 NE C B E D E G ND 60° B A A A RA
10 四. 物体的受力分析和受力图 (例4-1）：重量为G的均质圆球O，由杆AB，绳索BC与墙壁支持如 图所示。如果各处摩擦与杆重不计，试分别画出球O和杆AB的受力 图