约束与约束反力的概念 我们研究物体的运动时,可能遇到两种情况: 物体在空间的运动是不受限制的 物体在空间的运动受到某些限制 显然,气球作为一个自由物体运动,其运动形式无限多一 自由物体。 绿色圆柱体在圆槽内的运动受到限制—非自由物体。 我们把那些对非自由物体的限制称为约束
1 、约束与约束反力的概念 我们研究物体的运动时，可能遇到两种情况： • 物体在空间的运动是不受限制的 • 物体在空间的运动受到某些限制 显然，气球作为一个自由物体运动，其运动形式无限多—— 自由物体。 绿色圆柱体在圆槽内的运动受到限制——非自由物体。 我们把那些对非自由物体的限制称为约束
进一步考察绿色圆柱体的运动,它 在圆槽内的运动形式取决于两种力 的共同作用: 一是使其产生运动趋势的力,如重力、驱 动力等,称之为主动力。 二是结构形式对其运动限制的力,称之为 约束反力,简称反力。 约束反力实际上反映了物体间的相互作用 我们将上述对非自由体运动限制的约束反力称为理想约束力 无法限制非自由体运动的物体间相互作用的其他约束称为非理想约束力 如摩擦力
进一步考察绿色圆柱体的运动，它 在圆槽内的运动形式取决于两种力 的共同作用： • 一是使其产生运动趋势的力，如重力、驱 动力等，称之为主动力。 • 二是结构形式对其运动限制的力，称之为 约束反力，简称反力。 约束反力实际上反映了物体间的相互作用 • 我们将上述对非自由体运动限制的约束反力称为理想约束力 • 无法限制非自由体运动的物体间相互作用的其他约束称为非理想约束力 如摩擦力
2.常见的理想约束及其约束力的简化 按照牛顿第三定律,约束力是一对作用力与反作用力, 它们一定大小相等、方向相反、分别作用在构成运动副的两 个刚体上。 下面我们讨论几种常见的理想约束 1、支撑(承)面约束
2 . 常见的理想约束及其约束力的简化 按照牛顿第三定律，约束力是一对作用力与反作用力， 它们一定大小相等、方向相反、分别作用在构成运动副的两 个刚体上。 下面我们讨论几种常见的理想约束： 1、支撑（承）面约束
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2、转动铰约束力 光滑圆柱铵链约束 铰链受"1
2、转动铰约束力 n F n F