d(me v3/2)=Fe v3 dt =Fe ds 可进一步简化 M,272B F F q →F2 (b) 同样可知,图(d)与图(a)的动力学效果等效。称构 件3为等效构件,为等效质量m,F为等效力。 等效替换的条件: 1.等效力或力矩所作的功与原系统所有外力和外力 矩所作的功相等:N=XN 2.等效构件所具有的动能应等于原系统所有运动构件 的动能之和。 E=∑E 湖南理工学院专用 作者:潘存云教授
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 (a) x y 1 2 3 s2 O A B φ1 ω2 M1 ω1 v2 v3 F3 (b) O A 同样可知，图(d)与图(a)的动力学效果等效。称构 件3为等效构件，为等效质量me，Fe为等效力。 Fe v3 me 等效替换的条件： 2.等效构件所具有的动能应等于原系统所有运动构件 的动能之和。 1.等效力或力矩所作的功与原系统所有外力和外力 矩所作的功相等: Ne ＝ΣNi Ee ＝ΣEi d(me v 2 3 /2 )= Fe v3 dt ＝Fe ds Fe v3 me (d) 可进一步简化
般结论:取转动构件作为等效构件 由两者功率相等N=Mm=∑N=∑F0sa+∑±Mm i=1 i=1 i=1 求得等效力矩:M=∑F0+∑±M 由两者动能相等=0E=2m+22m 得等效转动惯量:=∑m()+∑( i=1 取移动构件作为等效构件 由两者功率相等N=F7∑N=∑c08+>±MD1 =1 求得等效力:F=∑F0()+∑M(川 由两者动能相等|E=my=∑E=∑ mmv.+ 2 n 得等效质量:mn=∑ ( 湖南理工学院专用 l 作者:潘存云教授
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 一般结论：取转动构件作为等效构件： N = Me = = = + n i n i i i i i e i M v M F 1 1 cos 2 1 1 2 ( ) ( ) = = = + n i n i i ci ci e i J v J m 2 2 1 E = Je 取移动构件作为等效构件： = = = + n i i ci n i ci e i v J v v m m 1 2 2 1 ( ) ( ) = = = + n i i i i n i e i i v M v v F F 1 1 cos ( ) [ ( )] 由两者动能相等 由两者功率相等 求得等效力矩： 得等效转动惯量： = = = = + n i n i i i i i i n i Ni Fv M 1 1 1 cos = = = = + n i n i n i i i ci ci i E m v J 1 1 1 2 2 2 1 2 1 由两者功率相等 由两者动能相等 求得等效力： 得等效质量： N F v = e 2 2 1 E m v = e = = = = + n i n i i i i i i n i Ni Fv M 1 1 1 cos = = = = + n i n i n i i i ci ci i E m v J 1 1 1 2 2 2 1 2 1