求是教仪 可编程控制器实验指导书 =,在执行输出指令时，映像寄存器中的指定参数位被接通。 四、置位与复位指令S、R S,执行置位（置1）指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被 置位。 R,执行复位（置O)指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被 复位。 置位与复位的点数可以是1-255，当用复位指令时，如果bit或OUT指定的是 T或C时，那么定时器或计数器被复位，同时当前值将被清零。 五、空操作指令NOP NOP指令不影响程序的执行，执行数N(1-255)。 6
求是教仪 可编程控制器实验指导书 6 =，在执行输出指令时，映像寄存器中的指定参数位被接通。 四、置位与复位指令 S、R S，执行置位(置 1)指令时，从 bit 或 OUT 指定的地址参数开始的 N 个点都被 置位。 R，执行复位(置 0)指令时，从 bit 或 OUT 指定的地址参数开始的 N 个点都被 复位。 置位与复位的点数可以是 1-255，当用复位指令时，如果 bit 或 OUT 指定的是 T 或 C 时，那么定时器或计数器被复位，同时当前值将被清零。 五、空操作指令 NOP NOP 指令不影响程序的执行，执行数 N（1-255）
求是教仪 可编程控制器实验指导书 第三章 可编程控制器梯形图设计规则 1.触点的安排 梯形图的触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。 2.串、并联的处理 在有几个串联回路相并联时，应将触点最多的那个串联回路放在梯形图最上 面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。 3.线圈的安排 不能将触点画在线圈右边，只能在触点的右边接线圈。 4.不准双线圈输出 如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出。这时 前面的输出无效，只有最后一次才有效，所以不应出现双线圈输出。 5.重新编排电路 如果电路结构比较复杂，可重复使用一些触点画出它的等效电路，然后再进行 编程就比较容易。 6.编程顺序 对复杂的程序可先将程序分成几个简单的程序段，每一段从最左边触点开始， 由上之下向右进行编程，再把程序逐段连接起来
求是教仪 可编程控制器实验指导书 7 第三章 可编程控制器梯形图设计规则 1．触点的安排 梯形图的触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。 2．串、并联的处理 在有几个串联回路相并联时，应将触点最多的那个串联回路放在梯形图最上 面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。 3．线圈的安排 不能将触点画在线圈右边，只能在触点的右边接线圈。 4．不准双线圈输出 如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出。这时 前面的输出无效，只有最后一次才有效，所以不应出现双线圈输出。 5．重新编排电路 如果电路结构比较复杂，可重复使用一些触点画出它的等效电路，然后再进行 编程就比较容易。 6．编程顺序 对复杂的程序可先将程序分成几个简单的程序段，每一段从最左边触点开始， 由上之下向右进行编程，再把程序逐段连接起来
求是教仪 可编程控制器实验指导书 实验一 喷泉的模拟控制 一、实验目的 用PLC构成喷泉控制系统 二、实验内容 1.控制要求 隔灯闪烁：L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭，接着L3亮0.5秒后灭， 接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭， 接着L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮0.5秒后灭，如此 循环下去。 2.I/0分配 输入 输出 起动按钮：I0.0 L1:Q0.0 L5、L9:Q0.4 停止按钮：I0.1 L2:Q0.1 L6、L10:Q0.5 L3:Q0.2 L7、L11:Q0.6 L4:Q0.3 L8、L12:Q0.7 3.按图所示的梯形图输入程序。 4.调试并运行程序。 8
求是教仪 可编程控制器实验指导书 8 实验一 喷泉的模拟控制 一、实验目的 用 PLC 构成喷泉控制系统 二、实验内容 1．控制要求 隔灯闪烁：L1 亮 0.5 秒后灭，接着 L2 亮 0.5 秒后灭， 接着 L3 亮 0.5 秒后灭， 接着 L4 亮 0.5 秒后灭，接着 L5、L9 亮 0.5 秒后灭，接着 L6、L10 亮 0.5 秒后灭， 接着 L7、L11 亮 0.5 秒后灭，接着 L8、L12 亮 0.5 秒后灭，L1 亮 0.5 秒后灭，如此 循环下去。 2．I/O 分配 输入 输出 起动按钮：I0.0 L1：Q0.0 L5、L9： Q0.4 停止按钮：I0.1 L2：Q0.1 L6、L10：Q0.5 L3：Q0.2 L7、L11：Q0.6 L4：Q0.3 L8、L12：Q0.7 3．按图所示的梯形图输入程序。 4．调试并运行程序
求是教仪 可编程控制器实验指导书 L5 L9 L4 L6 L10 L3 L11 L2 L8 L1 L12 图1-1喷泉控制示意图 三、喷泉控制语句表 0 LD I0.0 16 TON T38,+5 31 LD M10.6 1 O M1.0 17 LD T38 32 Q0.5 2 AN T37 18 = M0.0 33 LD M10.7 3 A I0.1 19 LD M0.0 34 Q0.6 M1.0 M10.0 35 LD M11.0 20 SHRB 5 LD M1.0 M100,+8 36 = Q0.7 6 TON T37,+5 21 LD M10.1 37 LDN I0.1 7 LD T37 22 = Q0.0 38 R M10.1,8 8 0 M11.0 23 LD M10.2 9 = M10.0 24 = Q0.1 10 LD 0.0 25 LD M10.3 11 0 M0.1 26 Q0.2 12 A I0.1 27 LD M10.4 13 = M0.1 28 = Q0.3 14 LD M0.1 29 LD M10.5 15 AN M0.0 30 = Q0.4 四、喷泉控制梯形图 9
求是教仪 可编程控制器实验指导书 9 L1 L2 L3 L4 L8 L7 L12 L5 L6 L11 L10 L9 图 1-1 喷泉控制示意图 三、喷泉控制语句表 0 LD I0.0 16 TON T38，+5 31 LD M10.6 1 O M1.0 17 LD T38 32 = Q0.5 2 AN T37 18 = M0.0 33 LD M10.7 3 A I0.1 19 LD M0.0 34 = Q0.6 4 = M1.0 20 SHRB M10.0 ， M10.0，+8 35 LD M11.0 5 LD M1.0 36 = Q0.7 6 TON T37，+5 21 LD M10.1 37 LDN I0.1 7 LD T37 22 = Q0.0 38 R M10.1，8 8 O M11.0 23 LD M10.2 9 = M10.0 24 = Q0.1 10 LD I0.0 25 LD M10.3 11 O M0.1 26 = Q0.2 12 A I0.1 27 LD M10.4 13 = M0.1 28 = Q0.3 14 LD M0.1 29 LD M10.5 15 AN M0.0 30 = Q0.4 四、喷泉控制梯形图
求是教仪 可编程控制器实验指导书 10.0 10.1 M1.0 T37 TON 5 PT T37 M10.0 10.0 10.1 0.1 M0.0 T38 IN TON 5 PT T3 0.0 SHRB 10.0 DATA M10.1-S BIT 00. 0 3 00. 10.5 26 1 ) ) 图1-2 喷泉梯形图 10
求是教仪 可编程控制器实验指导书 10 I0.1 M1.0 T37 I0.0 T37 M1.0 M1.0 T38 TON IN TON +5 PT I0.1 M10.0 +5 M0.0 M0.0 M0.1 IN PT SHRB EN +8 N S_BIT M10.0 DATA M10.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 ENO T37 M11.0 I0.0 M0.1 M0.1 T38 M0.0 M10.1 M10.2 M10.3 M10.4 M10.5 Q0.5 Q0.6 Q0.7 R M10.1 8 M10.6 M10.7 M11.0 I0.1 图 1-2 喷泉梯形图