第四进给伺质系统 第一节概述 构成 伺服系统构成 指令信息 动作 CNC 1伺服系统 机床 位置、速度位移、速度 步进伺服系统 工作 CNC驱动放大□步进电机 上一页下一页返回
第一节 概述 ⚫ ⚫ 指令信息 动作 ⚫ 位置、速度 位移、速度 CNC 伺服系统 机床 第四章 进给伺服系统 步进伺服系统 伺服系统构成 CNC 驱动放大 步进电机 工作台 返回 一 .构成 上一页下一页
射四进给问版系统 要求 准确、可靠地执行指令 I→位置精度高 调速范围宽--10000:1以上,且稳定恆好 带负载能力强-负載特性硬;足够大的加(减)速力矩 动态响应快-快速跟随指令脉冲,可频繁起、停、反向; 尽快逍除负载扰动 I误差无累积 上一页下一页返回
返回 二.要求 第四章 进给伺服系统 准确、可靠地执行指令 调速范围宽 ----- 10000:1以上,且稳定性好 带负载能力强 ------ 负载特性硬;足够大的加(减)速力矩 动态响应快 ----- 快速跟随指令脉冲,可频繁起、停、反向; 尽快消除负载扰动 误差无累积 位置精度高 上一页下一页 返回
第四进给问质系统 分类 速度倥制电路 伺服驱动电路(系统) 机械传动及执行部件 CNC 位置控 制电路 按有无反馈分 位置反馈 速度反馈 电流反馈 D.C或 A C 位置检测装置 伺服驱动装置 闭环伺服驱动装置 上一页下一页返回
返回 开环进给伺服系统 闭环进给伺服系统 半闭环进给伺服系统 CNC 伺服驱动电路(系统) 机械传动及执行部件 位置控 制电路 电流反馈 伺服驱动装置 D.C或 A.C 速 度 反 馈 位 置 反 馈 半闭环伺服驱动装置 速度倥制电路 位置检测装置 CNC 伺服驱动电路 伺服驱动装置 伺服 驱动 电路 步进 电机 指令脉冲 机械传动及执行部件 Z2 Z1 t σ ,x 开环进给伺服系统 位置检测装置 CNC 伺服驱动电路(系统) 机械传动及执行部件 位置控 制电路 电流反馈 伺服驱动装置 D.C或 A.C 速 度 反 馈 位 置 反 馈 闭环伺服驱动装置 速度倥制电路 三.分类 第四章 进给伺服系统 返回 按 有 无 反 馈 分 上一页下一页
第四壹进给伺系统 三.分类 数字伺服系统 按控制信号分按控制元件分 模拟伺服系统 数字模拟混合伺服系统 步进伺服系统 直流伺服系统 交流伺服系统 上一页下一页返回
三.分类 按 控 制 信 号 分 按 控 制 元 件 分 数字伺服系统 模拟伺服系统 数字模拟混合伺服系统 步进伺服系统 直流伺服系统 交流伺服系统 第四章 进给伺服系统 上一页下一页 返回
第四壹进给伺系统 第一节概述 弓题 1.数控机床对伺服驱动系统有哪些要求? )调速范围宽并有良好的稳定性,尤其是低速时的平稳性 (2)负载特性硬,即使在低速时也应有足够的负载能力; (3)动态响应速度快 (4)高的位移精度; (5)能够频繁地启动; 上一页下一页返回
返回 第一节 概述 习 题 第四章 进给伺服系统 1.数控机床对伺服驱动系统有哪些要求? 返回 (1) 调速范围宽并有良好的稳定性,尤其是低速时的平稳性; (2) 负载特性硬,即使在低速时也应有足够的负载能力; (3) 动态响应速度快; (4) 高的位移精度; (5) 能够频繁地启动; 上一页下一页