二、人机系统基本模式 人的子系统可概括为 S-O-R 感受刺激一大脑信息加工一做出反应 ■机器的子系统可概括为C-M-D 控制装置一机器运转一显示装置 ·在人机系统中，人与机器之间存在着信息 环路，人机相互具有信息传递的性质。系 统能否正常工作，取决于信息传递过程能 否持续有效地进行
◼ 人的子系统可概括为 感受刺激—大脑信息加工—做出反应 ◼ 机器的子系统可概括为 控制装置—机器运转—显示装置 ◼ 在人机系统中，人与机器之间存在着信息 环路，人机相互具有信息传递的性质。系 统能否正常工作，取决于信息传递过程能 否持续有效地进行。 S −O− R C − M − D 二、人机系统基本模式
三、人机系统的类型 ■1.按有无反馈控制分类 ·(1)闭环人机系统 ·（2)开环人机系统 ■2.按系统自动化程度分类 ■(1)人工操作系统 ·（2)半自动化系统 ·（3)自动化系统 ■3.按人机结合方式分类 ·（1)人机串联 ■（2)人机并联 ■(3)人机串、并联混合
三、人机系统的类型 ◼ 1.按有无反馈控制分类 ◼ （1）闭环人机系统 ◼ （2）开环人机系统 ◼ 2.按系统自动化程度分类 ◼ （1）人工操作系统 ◼ （2）半自动化系统 ◼ （3）自动化系统 ◼ 3.按人机结合方式分类 ◼ （1）人机串联 ◼ （2）人机并联 ◼ （3）人机串、并联混合
1.按有无反馈控制分类 ■反馈是指系统的输出量与系统输入量结合后重新 对系统发生作用。 ▣(1)闭环人机系统 ·也叫反馈控制人机系统，其特点是：系统的输出直接作 用于系统的控制。 ■(2)开环人机系统 ·特征是：系统中没有反馈回路，系统输出不对系统的控 制发生作用，所提供的反馈信息不能控制下一步的操作。 即系统的输出对系统的控制作用没有直接影响
1.按有无反馈控制分类 ◼ 反馈是指系统的输出量与系统输入量结合后重新 对系统发生作用。 ◼ (1)闭环人机系统 ◼ 也叫反馈控制人机系统，其特点是：系统的输出直接作 用于系统的控制。 ◼ (2)开环人机系统 ◼ 特征是：系统中没有反馈回路，系统输出不对系统的控 制发生作用，所提供的反馈信息不能控制下一步的操作。 即系统的输出对系统的控制作用没有直接影响
2.按系统自动化程度分类 手工操作系统 ■人使用机械与工具工作，但机械与工具不具备动力，能 源是体力，控制凭技能。 ·例如，钳工锉削、刮研、木工作业、手工造型等 人（动力源和控制者） 信息储存 输入 输出 感觉 信息处理与决策 执行 信息反馈
2.按系统自动化程度分类 ◼ (1)手工操作系统 ◼ 人使用机械与工具工作，但机械与工具不具备动力，能 源是体力，控制凭技能。 ◼ 例如，钳工锉削、刮研、木工作业、手工造型等 人（动力源和控制者） 信 息 储 存 感 觉 信息处理与决策 执 行 信 息 反 馈 输 入 输 出
2.按系统自动化程度分类 (2)半自动化系统 ·这种系统中，人操纵具有动力的设备工作。 ·如，操纵机床加工零件，驾驶汽车、火车等。 人（动力源和控制者） 信息储存 输入 过程 输出 感觉 信息处理与决策 执行 控制 设备 信息反馈 b)
2.按系统自动化程度分类 ◼ （2）半自动化系统 ◼ 这种系统中，人操纵具有动力的设备工作。 ◼ 如，操纵机床加工零件，驾驶汽车、火车等。 人（动力源和控制者） 信 息 储 存 感 觉 信息处理与决策 执 行 信 息 反 馈 b） 过程 控制 输 入 设 备 输 出