22等加等减速运动规律 推程的前半程: 推程的后半程: 2h, ch S h 2(6,-08)2 6 4h who 2 2(O4-6) ,=4h a,=-4h 下一页
2.2 等加等减速运动规律： 2 2 1 2 2 1 1 2 2 2 2 1 4 4 2 t t t a h h v h s = = = 推程的前半程： 推程的后半程： 2 2 1 2 2 1 1 2 2 2 2 1 4 ( ) 4 ( ) 2 t t t t t a h h v h s h = − = − = − − 下一页
回程的前半程: 2h who 4=-4h 回程的后半程: 2h 2 (8n-81 4h0v(6n-o1 2 =4h 下一页
回程的前半程： 回程的后半程： 2 2 1 2 2 2 1 1 2 2 2 2 1 4 4 2 h h h a h h v h s h = − = − = − 2 2 1 2 2 1 1 2 2 2 2 1 4 ( ) 4 ( ) 2 t h h h h a h h v h s = = − − = − 下一页
123456 2 由图知,有柔性冲击 B 而
2 t t 1 2 3 4 5 6 O s2 t 1 2" 1" 4" 5" 3" 6" 1' 6' 5' 4' 3' 2' o 4 1 1 4 9 O v2 t 1 a0 A a t B C 由图知，有柔性冲击。 下一页
23简谐运动规律 推程: -cos(。1 Tho 26 6) h cos(。61) 26 回程: +cos(。1) Tho s61) 261 cos(。61) 26 而
t 1 2 3 4 5 6 O s2 t 1 1' 6' 5' 4' 3' 2' 2" 1" 4" 5" 3" 6" O v2 t 1 O a2 t m e 1 2.3 简谐运动规律 cos( ) 2 sin( ) 2 [1 cos( )] 2 2 1 2 1 2 2 1 1 2 2 1 t t t t t h a h v h s = = = − 推程： 回程： cos( ) 2 sin( ) 2 [1 cos( )] 2 2 1 2 1 2 2 1 1 2 2 1 t ht t h h h a h v h s = − = − = + 下一页
3.从运动规律的选择 1)只要求当凸轮转过某一角度6时,推杆完成一行程h或q。 2)不仅要求当凸轮转过某一角度δ1时,推杆完成一行程h或 φ,而且还要求推杆按一定的运动规律运动。 工件 3)对于较高速凸轮,还要考虑到机构的运动速度较高,可能会 产生很大的惯性力和冲击,所以要考虑其最大加速度。 此外,还要考虑机构的冲击性能。 下一页
3. 从运动规律的选择 3）对于较高速凸轮，还要考虑到机构的运动速度较高，可能会 产生很大的惯性力和冲击，所以要考虑其最大加速度。 1）只要求当凸轮转过某一角度δ0时，推杆完成一行程h或φ。 2）不仅要求当凸轮转过某一角度δ0时，推杆完成一行程h或 φ，而且还要求推杆按一定的运动规律运动。 此外，还要考虑机构的冲击性能。 下一页