§12一2槽轮机构(马尔它机构) 槽轮机构的组成及其工作特点 锁止弧 组成:带圆销的拨盘、带有径向圆销 槽的槽轮。拨盘和槽轮上都有锁 止弧:槽轮上的凹圆弧、拨盘上 的凸圆弧,起锁定作用。 槽轮 工作过程:拨盘连续回转,当两锁止 弧接触时,槽轮静止;反之槽轮运动 作用:将连续回转变换为间歇转动。 特点:结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高, 能平稳地、间歇地进行转位。因槽轮运动过程中角速 度有变化,不适合高速运动场合。 湖南理工学院专用 作者:潘存云教授
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 o2 ω1 ω2 §12－2 槽轮机构（马尔它机构） 一、槽轮机构的组成及其工作特点 作用：将连续回转变换为间歇转动。 组成：带圆销的拨盘、带有径向 槽的槽轮。拨盘和槽轮上都有锁 止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上 的凸圆弧，起锁定作用。 特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高， 能平稳地、间歇地进行转位。因槽轮运动过程中角速 度有变化 ，不适合高速运动场合。 o1 工作过程：拨盘连续回转，当两锁止 弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。 锁止弧 槽轮 拨盘 圆销
槽轮机构的类型与应用 槽轮外啮合槽轮机构 机构{内啮合槽轮机构∫轴线平行 类型球面槽轮机构一轴线相交 放映机的反应用 应用实例:电影放映机、自动摄影机、六角车床转塔。 Q 内啮合槽轮机构球面槽轮机构 外啮合槽轮机构 湖南理工学院专用 作者:潘存云教授
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 二、槽轮机构的类型与应用 球面槽轮机构 应用实例： 电影放映机、 自动摄影机、六角车床转塔。 外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构 槽轮 机构 类型 轴线平行 轴线相交 放映机的反应用 外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构 球面槽轮机构 o1 o2 ω1 2φ ω2 设计：潘存云
兖闲 六槽内槽轮 车螺纹o 圆销 O阵帽口 拨盘 切尾 装牙膏 卸牙臂筒 筒 定位销 柱凸轮 b 转塔刀架 凸轮 六角车床转塔 湖南理工学院专用 作者:潘存云教授
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 六槽内槽轮 拨盘 六角车床转塔 车螺纹4 圆销 1装牙膏 筒 2车帽口 6 卸牙膏筒 切尾5 3空闲
槽轮机构的运动系数及运动特性 1运动系数 拨盘等速回转,在一个运动循 环内,总的运动时间为: t=2/o 90°90 槽轮的运动时间为 9 =2a1/1 定义:k=t/t为运动系数,即 k=ta/t=2a12π 为减少冲击,进入或退出啮合时,槽中心线与拨销中 心连线成90°角。故有: 2a1=-2q2=-(2/z) =2π(z-2)/2z代入上式 湖南理工学院专用 作者:潘存云教授
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 1.运动系数 拨盘等速回转，在一个运动循 环内，总的运动时间为： t＝2π/ω1 定义： k=td / t 为运动系数，即： k=td / t 为减少冲击，进入或退出啮合时，槽中心线与拨销中 心连线成90°角。故有： 2α1 2φ2 td＝2α1/ω1 槽轮的运动时间为： =2α1 /2π 2α1=π－2φ2 =π－(2π/z) = 2π(z-2)/2z 代入上式 ω1 ω2 90° 90° 三、槽轮机构的运动系数及运动特性