3)机构瞬心位置的确定 1.直接观察法 适用于求通过运动副直接相联的两构件瞬心位置 12 P V12 2.三心定律 定义:三个彼此作平面运动的构件共有三个瞬 心,且它们位于同一条直线上。此法特别适用 于两构件不直接相联的场合。 湖南理工学院专用 作者:潘存云教授
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 1 2 1 2 1 2 t t 1 2 3）机构瞬心位置的确定 1.直接观察法 适用于求通过运动副直接相联的两构件瞬心位置。 n n P12 P12 P12 ∞ 2.三心定律 V12 定义：三个彼此作平面运动的构件共有三个瞬 心，且它们位于同一条直线上。此法特别适用 于两构件不直接相联的场合
2 3 23 P 12 P13 湖南理工学院专用 作者:潘存云教授
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举例:求曲柄滑块机构的速度瞬心。 解:瞬心数为:N=n(n-1)/2=6n=4 1作瞬心多边形圆 2.直接观察求瞬心 3三心定律求瞬心 P13 P24QP2 3 P12 3 湖南理工学院专用 作者:潘存云教授
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 3 2 1 4 举例：求曲柄滑块机构的速度瞬心。 ∞ P14 1 2 3 4 P12 P34 P13 P24 P23 解：瞬心数为： 1.作瞬心多边形圆 2.直接观察求瞬心 3.三心定律求瞬心 N＝n(n-1)/2＝6 n=4
举例:求图示六杆机构的速度瞬心。 解:瞬心数为:N=n(n-1)/2=15n=6 1作瞬心多边形圆 2直接观察求瞬心p2 P 3.三心定律求瞬心 P 16 4 P141 湖南理工学院专用
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 1 2 3 4 5 6 P24 P13 P15 P25 P26 P35 举例：求图示六杆机构的速度瞬心。 解：瞬心数为：N＝n(n-1)/2＝15 n=6 1.作瞬心多边形圆 2.直接观察求瞬心 3.三心定律求瞬心 P46 P36 1 2 3 4 5 6 P14 P23 P12 P16 ∞ P34 ∞ P56 P45
四、速度瞬心在机构速度分析中的应用 1求线速度 P 已知凸轮转速ω1,求推杆的速度。 解: ①直接观察求瞬心P3、P23。 ②根据三心定律和公法线 n n一n求瞬心的位置P12o ③求瞬心P12的速度。 V2=Vp12=u1(P13P12)01 长度P13P12直接从图上量取 湖南理工学院专用 作者:潘存云教授
湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 ω1 1 2 3 四、速度瞬心在机构速度分析中的应用 1.求线速度 已知凸轮转速ω1，求推杆的速度。 P23 ∞ 解： ①直接观察求瞬心P13、 P23 。 V2 ③求瞬心P12的速度 。 V2 ＝V P12 ＝μl (P13P12)·ω1 长度P13P12直接从图上量取。 P13 ②根据三心定律和公法线 n－n求瞬心的位置P12 。 n n P12