组合系统的功能和方案变异实验 五、实验报告要求 公酒盗资程的 画出所拼装的方案简图，并说明主要设计参数：（方案简图可参照图3） 3、用框图示出拼装顺序： 4、买验体会。 六、思考题 1、试论组合产品采用模块化设计方法的必要性和关键技术。 2、对本实验中所采用的组合系统的模块化设计方案提出改进意见
组合系统的功能和方案变异实验 5 五、实验报告要求 1、简述实验目的； 2、画出所拼装的方案简图，并说明主要设计参数；（方案简图可参照图 3） 3、用框图示出拼装顺序； 4、实验体会。 六、思考题 1、试论组合产品采用模块化设计方法的必要性和关键技术。 2、对本实验中所采用的组合系统的模块化设计方案提出改进意见
组合系统的功能和方案变异实% 铲斗 抓爪 9 升降平台 起重吊钩 油缸 短杆 长杆 菱形连接块 三角形连接块 直连杆 弯连杆 台体 图3、实验台组合块目录
组合系统的功能和方案变异实验 6 长杆 短杆 菱形连接块 三角形连接块 台体 直连杆 弯连杆 升降平台 起重吊钩 油缸 铲斗 抓爪 叉车 图 3、实验台组合块目录
组合系统的功能和方案变异实验 附录 ZHR组合机器人仿真模型装配与驱动系统 使用说明书 机械设计研究所 高宇 2001年10月
组合系统的功能和方案变异实验 7 附录 ZHR 组合机器人仿真模型装配与驱动系统 使用说明书 机械设计研究所 高 宇 2001 年 10 月